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第1節 | |||||||
第2節 | |||||||
第3節 | |||||||
第4節 | |||||||
第5節 | |||||||
第6節 | |||||||
第7節 | |||||||
第8節 | |||||||
第9節 | |||||||
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第11節 | |||||||
第12節 | |||||||
第13節 |
計畫名稱 | 計畫內擔任工作 | 起迄年月 | 補助或委託機構 | 申請(執行情形) |
全球衛星定位系統應用於解姿態角之研究(NSC86-2213-E-167-006) | 主持人 | 85.08~86.07 | 國科會 | 執行完畢 |
全球衛星定位系統功能模式選擇與故障偵測之研究(NSC87-2213-E-167-007) | 主持人 | 86.08~87.07 | 國科會 | 執行完畢 |
全球衛星定位系統應用於汽車流量控制之研究(NSC88-2218-E-167-001) | 主持人 | 87.08~88.07 | 國科會 | 執行完畢 |
88年無線電通訊電子導航科技教育改進計畫 | 共同主持人 | 87.08~88.07 | 教育部 | 執行完畢 |
學術試驗無線電台之設立與電子導航之應用 | 主持人 | 87.08~89.07 | 本校 | 執行完畢 |
RDS/DGPS在汽車導航上之應用(NSC89-2213-E-167-012) | 主持人 | 88.08~89.07 | 國科會 | 執行完畢 |
廣領域長基線差分式GPS定位導航之研究 (NSC89-2213-E-167-025) | 主持人 | 89.08~90.07 | 國科會 | 執行完畢 |
智慧型之分散式電能開發與管理子計畫四–工業控制與量度 | 主持人 | 90.08~91.07 | 教育部 | 執行完畢 |
區域型差分式GPS定位導航之研究 | 主持人 | 91.01~91.10 | 本校 | 執行完畢 |
利用GPS載波相位觀測執行即時定位時間同步與姿態角決定之研究 (第一年) (NSC91-2213-E-167-001) | 主持人 | 91.08~92.07 | 國科會 | 執行完畢 |
利用模糊控制滾球定位應用研究 | 主持人 | 92.01~92.10 | 本校 | 執行完畢 |
利用GPS載波相位觀測執行姿態角決定之研究(第二年) (NSC92-2213-E-167-005) | 主持人 | 92.08~93.07 | 國科會 | 執行完畢 |
智慧型模糊控制吸塵器之研發(NSC92-2622-E-167-002-CC3) | 主持人 | 92.06~93.05 | 國科會 | 執行完畢 |
利用GPS載波相位觀測執行時間同步校準之研究(第三年) (NSC93-2218-E-167-002) | 主持人 | 93.08~94.07 | 國科會 | 執行完畢 |
利用GPS載波相位觀測決定載具三自由度姿態角 | 主持人 | 93.01~93.12 | 本校 | 執行完畢 |
利用慣性感測元件結合GPS之車用型電子導航研發 | 主持人 | 94.01~94.12 | 怡利電子工業股份有限公司 | 執行完畢 |
線型伺服馬達雙軸倒單擺控制 | 主持人 | 94.03~94.12 | 本校 | 執行完畢 |
以混合式適應性模糊追蹤演算法控制人造衛星姿態角之研究(NSC94-2213-E-167-004) | 主持人 | 94.08~95.07 | 國科會 | 執行完畢 |
94年教育部發展學校重點特色專案補助計畫總計畫名稱「消費性電子產品之設計與技術發展」(第一年) | 總計畫主持人 | 94.06~94.12 | 教育部 | 執行完畢 |
休閒服務型機器人(小產學計畫) (NSC94-2622-E-167-007-CC3) | 主持人 | 94.11~95.10 | 國科會 | 執行完畢 |
95年教育部發展學校重點特色專案補助計畫總計畫名稱「消費性電子產品之設計與技術發展」(第二年) | 總計畫主持人 | 95.04~95.12 | 教育部 | 執行完畢 |
96年教育部發展學校重點特色專案補助計畫總計畫名稱「消費性電子產品之設計與技術發展」(第三年) | 總計畫主持人 | 96.04~97.12 | 教育部 | 執行完畢 |
智慧型機器人室內與戶外導航之研究 (兩年計畫) (NSC96-2221-E-167-025)(I) | 主持人 | 96.08~98.07 | 國科會 | 執行完畢 |
97年國科會工程處「智慧型機器人」跨領域跨學門跨四所國立大學整合型研究總計畫:「智慧半人型與人共生服務機器人之研製」,子計畫三:『先進定位導航技術』 (三年計畫)(編號:NSC 97-2221-E-167-018-MY3) | 主持人 | 97.08~100.07 | 國科會 | 執行完畢 |
國立勤益科技大學教師產學合作研究群計畫「自動割草節能機器人」 | 主持人 | 97.11~98.10 | 三豐彈箕工業股份有限公司 | 執行完畢 |
智慧型機器人產業發展推動計畫-蒐集全球具競爭力國家產業資訊 | 主持人 | 98.08~98.11 | 經濟部工業局PMC | 執行完畢 |
98年度教學卓越計畫次子計畫E-2-3:「建構跨領域智慧型機器人學程」 | 主持人 | 98.08~100.01 | 教育部 | 執行完畢 |
99年度「大學跨學門科學人才培育銜接計畫」: 99-A2建構前瞻性跨領域智慧型機器人學程 | 共同主持人 | 99.01~99.12 | 教育部 | 執行完畢 |
99年度學界協助中小企業科技關懷計畫「螢光磁粉探傷機磁力改進研究」 | 專家顧問 | 99.07~99.12 | 經濟部 | 執行完畢 |
97年國科會工程處「智慧型機器人」跨領域跨學門整合型研究總計畫:「智慧半人型與人共生服務機器人之研製」,子計畫三:『先進定位導航技術』 (三年計畫第三年) (NSC 97-2221-E-167-018-MY3) | 主持人 | 99.08~100.07 | 國科會 | 執行完畢 |
科普活動:全國微型機器人競賽(NSC99-2515-S-167-001-) | 共同主持人 | 99.08~100.07 | 國科會 | 執行完畢 |
智慧型行動機器人多重感測融合技術 100年度第49屆補助科學與技術人員國外短期研究(NSC 100-2918- I-167-001) | 主持人 | 100.08.21~101.02.20 | 國科會 | 執行完畢 |
100年度「大學跨學門科學人才培育銜接計畫」: 99-A2建構前瞻性跨領域智慧型機器人學程 | 共同主持人 | 100.01~100.12 | 教育部 | 執行完畢 |
100年度【次世代輪型雙手臂行動服務機器人之智慧控制、學習與任務執行-子計畫七:先進導航系統整合協調合作與語音溝通(I)】(NSC 100-2221-E-167-005-) | 主持人 | 100.08~101.07 | 國科會 | 執行完畢 |
教育部智慧電子整合性人才培育計畫100-101年智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫 | 協同主持人 | 100.09~102.01 | 教育部 | 執行完畢 |
101年度【科普活動:微型機器人研習會及競賽】(NSC 101-2515-S-167-001-) | 共同主持人 | 101.08~102.07 | 國科會 | 執行完畢 |
101年度【次世代仿人雙手臂行動服務機器人之智慧控制、學習與人機互動-子計畫五:機器人協調合作與語音溝通】(NSC 101-2221-E-167-020-MY2) | 主持人 | 101.08~102.07 | 國科會 | 執行完畢 |
101年度【產學合作計畫-台灣餐旅服務機器人發展SMART SWOT分析策略規劃~以台中金典酒店為例】 (NSC 101-2622-H-167-001-CC3) |
共同主持人 | 101.11~102.10 | 國科會/台中金典酒店 | 執行完畢 |
教育部智慧電子整合性人才培育計畫102年智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫 | 協同主持人 | 102.02~103.01 | 教育部 | 執行完畢 |
102年度【服務機器人應用於餐旅業之成效評估】 | 共同主持人 | 102.03~102.12 | 中南海酒店 | 執行完畢 |
以影像辨識自動校正光學尺偏心誤差技術研發 計畫代碼: HZ0384001B 計畫編號: M-NCUT13TCL008 |
主持人 | 102.12~103.09 | 大銀微系統股份有限公司 | 執行完畢 |
教育部智慧電子整合性人才培育計畫103-104年智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫-銀髮族健康照護服務系統應用 計畫編號: M03904502 |
共同主持人 | 103.02~104.01 | 教育部 | 執行完畢 |
103年度【 科普活動:「微型機器人」之科普素材研發、推廣研習營及競賽 】 (MOST 103-2515-S-167-001-) |
共同主持人 | 103.08~104.07 | 科技部 | 執行完畢 |
104年度 【科普活動:「微型機器人」研習營會及競賽與中彰投高中職及大專院校機器人社團之聯結】 (MOST 104-2515-S-167-001-) |
共同主持人 | 104.08~105.07 | 科技部 | 執行完畢 |
FANUC控制系統之參數整合技術研發 會計編號: HZ0584003A 計畫編號: M-NCUT16TCL001 |
主持人 | 105.01~105.12 | 台中精機廠股份有限公司 | 執行完畢 |
邀請國際科技人士英國Bradford University資深研究員及牛津大學國際講師商立軍博士來台短期訪問申請科技部通過 (MOST 105-2912-I-167-501) |
主持人 | 105.02~105.09 | 科技部 | 執行完畢 |
105年度 【多智慧型行動機器人協調與合作控制-智慧機器人餐廳】(MOST 105-2221-E-167-009) | 主持人 | 105.088~106.07 | 科技部 | 執行完畢 |
105年度【服務創新應用於餐旅業機器人之研究】 (MOST 105-2410-H-167-011-) |
共同主持人 | 105.08~106.07 | 科技部 | 執行完畢 |
105年度 【 全自主農耕機器人多元作業組態與感知識別控制平台建置 】(MOST 105-2221-E-020-019-) | 共同主持人 | 105.08~106.07 | 科技部 | 執行完畢 |
106年度 【 多功能輔助之穿戴式外骨骼機器人研發 】(MOST 106-2221-E-167-001-) | 主持人 | 106.08~107.09 | 科技部 | 執行完畢 |
106-107年度高階研發人才培育實驗室計畫-智慧型機器人 | 主持人 | 106.11~107.12 | 教育部 | 執行完畢 |
107年度 【前瞻智慧外骨骼機器人研發】(MOST 107-2221-E-167-025-) | 主持人 | 107.08~108.07 | 科技部 | 執行中 |
108年度高階研發人才培育實驗室計畫-智慧機器人 | 主持人 | 108.01~108.12 | 教育部 | 執行中 |