智慧機器人
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智慧機器人
黃國興Guo-Shing Huang
職 　稱
教授
學 　歷
國立成功大學電機博士
信 　箱
hgs@ncut.edu.tw
電 　話
+886-4-2392-4505 ext.7338
研 究 室
工程館 E615
專 　長

智慧型機器人導航與控制、GPS/GIS與電子地圖結合應用、智慧電子產品設計、影像辨識與追蹤3D物件定位、模糊/類神經控制、語音辨識與合成、電力電子技術

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※教師開課查詢※節次與時刻

教師留校時間
  星期一 星期二 星期三 星期四 星期五 星期六 星期日
第1節
第2節
第3節
第4節
第5節
第6節
第7節
第8節
第9節
第10節
第11節
第12節
第13節
簡要經歷
  • 現職
  1. 國立勤益科技大學電子工程系教授 (2007.08~迄今)
  2. 台灣工業機器人協會理事長 (2019.05.11~2022.05.10)
  3. 國立勤益科技大學教師會 理事
  4. 社團法人台灣智慧自動化與機器人協會(TAIROA)證照考試-學界推廣委員
  5. 逢甲大學電機工程學系系友會 榮譽會長兼常務理事
  6. 中國工程師學會會員代表大會 會員代表
  • 經歷
  1. 國立勤益科技大學 電子工程系暨研究所 特聘教授 2015/08~2016/07(104學年度)
  2. 國立勤益科技大學 電子工程系暨研究所 特聘教授 2013/08~2014/07(102學年度)
  3. 國立勤益科技大學 電子工程系暨研究所 教授兼進修推廣部主任
  4. 國立勤益科技大學 電子工程系暨研究所 教授
  5. 國立勤益科技大學 資訊與電能科技研究所暨電子工程系 副教授
  6. 國立勤益技術學院 電子工程系暨資訊與電能科技研究所 副教授兼智慧生活科技研發中心主任
  7. 國立勤益技術學院 電子工程系暨資訊與電能科技研究所 副教授
  8. 國立勤益技術學院 電子工程系 副教授
  9. 國立勤益技術學院 電子工程系 副教授兼系主任
  10. 國立勤益工商專科學校 電子工程科 講師
  11. 中山科學研究院 航空研究所空電組 INS分項經理
  12. 中山科學研究院 航空研究所電軍組 助理研究員
  13. 南開工商專校 電機工程科 講師
國立勤益技術學院 九十四、九十五及九十六年度教育部發展學校重點特色專案補助計畫，總計劃名稱「消費性電子產品之設計與技術發展」之總計劃主持人
逢甲大學電機工程學系暨研究所及環境資訊科技學程兼任教授
逢甲大學電機工程學系暨研究所兼任教授及副教授
逢甲大學電機工程學系第七、八屆系友會會長
逢甲大學土地管理研究所兼任副教授
逢甲大學自動控制研究所兼任副教授
逢甲大學電機工程學系助教

國科會工程處控制、自動化及航太工程學門專題研究計畫審查委員
入選「2006世界名人錄」
入選「2006~2007科學與工程名人錄」，入選收錄於「第二十一世紀傑出科學家」中Ph.D.Guo-Shing Huang,IBC,Cambridge,England
IEEE國際電機電子工程協會的航空電子系統學會及控制系統學會資深會員
IEEE ACC(American Control Conference)美國控制研討會，CCA,CACSD,ISIC控制應用研討會，WSEAS世界科學與工程學院學會研討會期刊，IECON工業電子研討會，IFAC
WC國際自動控制聯合會，IEEE ARSO ，RSJIROS，ROBIO，CACS IACC國際研討會，IEEE Transactions on Industrial Electronics期刊，IET期刊論文，航空、太空及民航學刊期刊論文審查委員
榮聘擔任國立台灣師範大學技職教育工業類課程中心95年度電機與電子群專家人才諮詢委員
榮聘擔任中國工程師學會台中分會第45屆監事兼秘書長
榮聘擔任空軍航空技術學院九十八年度航空通訊電子系暨航空通信電子科自我教育評鑑委員
榮聘擔任逢甲大學資電學院電機工程學系所務諮詢顧問(97.8~98.7)
榮聘擔任國家太空中心「福爾摩沙衛星六號策略性任務及酬載計畫」第一階段審查及第二階段複審採購評選委員
擔任全國96學年度智慧型機器人產品狀意競賽高中職組評審委員
擔任第一屆「台灣機器人學會」理事(96.12~98.12)
擔任由經濟部工業局、台灣新光保全股份有限公司主辦，財團法人精密機械研究發展中心(PMC)承辦，全國「97、98年智慧型機器人產品創意競賽-新光保全獎」評審委員
台灣省暨金馬地區88~95年度高級職業學校訪評委員
全國高級中等學校94、95及96學年度工業類科學生技藝競賽命題評判委員
擬訂教育部97年度專科學力鑑定考試「機電整合及實習」考科大綱召集人
榮聘為「教育部專科學校畢業程度自學進修學力鑑定考試考科大綱計畫」諮詢委員
教育部97、98年專科學校畢業程度自學進修學力鑑定考試「機電整合及實習」考科召集人及命題委員
代表學校至美國觀摩與考察「2007 RoboCup機器人競賽」及「智慧型機器人之發展趨勢」，作為本校發展智慧型機器人之參考
代表學校以「智慧型機器人研究發展中心」籌備處之名義至日本東京之東京工業大學、東京大學、早稻田大學、筑波大學、產總研AIST研發單位、ZMP公司及仙台之東北大學參訪其智慧型機器人實驗室、研究室，作為本校發展智慧型機器人之參考
受邀至逢甲大學自動控制工程學系、淡江大學航空代空工程學系、育民工業家事職業學校、建國科技大學電子工程系、國立虎尾科技大學飛機工程系、南開科技大學跨校課程、國立勤益科技大學電資學院、國立勤益科技大學教務處教學資源中心、中華科技大學航空電子工程系…等專題演講
斐陶斐榮譽學會會員
僑泰高級中學家長會副會長
中華民國仲裁協會仲裁人
佛教慈濟基金會授證委員及慈誠
現為中華民國自動控制學會、中國工程師學會、中國電機工程學會、中國無線電協進會、中華民國模糊學會、斐陶斐榮譽學會、台灣機器人學會之永久會員;台灣機器人產業發展協會、美國導航學會之會員;國際電機電子工程師學會資深會員
明新科技大學機械工程系暨精密機械研究所專題演講
國立台灣海洋大學通訊與導航工程學系暨研究所專題演講
南開科技大學電機資訊技術系執行教育部教學卓越計畫，「學生學習成效座談會」與談人
光華高級職業學校電機電子群教師專業研習，講題：「工業4.0-智慧型機器人整合系統應用平台」
明道中學資訊電子群教師專業研習，講題：「工業4.0-智慧型機器人整合系統應用平台」
光華高級職業學校電機電子群教師專業研習，講題：「工業4.0-智慧機械輔具-外骨骼機器人」
中國大陸山東省煙台市汽車工程職業學院專題演講
學術專長
機器人控制，機器人定位導航技術，模糊控制，電子導航，GPS/INS機電整合，工業電子，控制系統，電機控制，機電整合，消費性電子
研究領域
電機控制、電子導航、機電整合、控制系統、航空微波工程、消費性電子設計實務、機器人控制、機器人定位導航、模糊類神經控制、航空電子系統
主要授課課程
電子儀表、微處理機、工業電子、工業控制及實習、控制系統、數位系統設計、電子導航、模糊控制、慣性導航系統、電子學、電子電路、消費性電子設計實務、光機電整合技術、機器人控制、機器人定位導航、高等模糊控制、載具導航、機電整合、控制系統(一)、控制系統(二)
著作發表
I.技術報告
  1. 黃國興、謝韶徽，1993 08, “DNC 轉換成CNC 系統研發”, 國科會專題研究計畫成果報告,pp.1-27. NSC82-0115-C-167-503-E
  2. 黃國興,1991 06, “直流伺服電動機”, 電子專題, 國立勤益工商專校, pp.1-65.
  3. 黃國興,1991 06, “無人駕駛搬運車”, 電子專題, 國立勤益工商專校, pp.1-73.
  4. 黃國興,1993 06, “機械手臂” 電子專題, 國立勤益工商專校, pp.1-83.
  5. 黃國興,1997 08, “全球衛星定位系統應用於解姿態角之研究”, 國科會專題研究計畫成果報告, pp.1-101. NSC86-2213-E-167-006
  6. 黃國興, 1998 08, “全球衛星定位系統功能模式選擇與故障偵測之研究”, 國科會專題研究計畫成果報告, pp.1-58. NSC87-2213-E-167-007
  7. 黃國興, 1999 10,“全球衛星定位系統應用於汽車流量控制之研究”, 國科會專題研究計畫成果報告, pp.1-10. NSC88-2218-E-167-001
  8. 黃國興,2000 05, “RDS/DGPS 在汽車導航上之應用”, 國科會專題研究計畫成果報告, pp.1-6.NSC89-2213-E-167-012
  9. 黃國興, 2001 07, “廣領域長基線差分式GPS 定位導航之研究”, 國科會專題研究計畫成果報告, pp.1-6. NSC89-2213-E-167-025
  10. 黃國興, 2002 11, “區域型差分式GPS 定位應用研究”, 國立勤益技術學院教師學術研究群計畫期末成果報告, pp.1-5.
  11. 黃國興, 2003 11, “利用模糊控制滾球定位應用研究”, 國立勤益技術學院教師學術研究群計畫期末成果報告, pp.1-5.
  12. Guo-Shing Huang, Ching-Chih Tsai, 2003 10, “The Research of Using GPS Carrier Phase for Real-Time Kinematic Positioning Synchronization and Attitude Determination”, National Science Council Special Topic Research Program Results Report pp.1-10. NSC91-2213-E-167-001.
  13. Guo-Shing Huang, 2004 08, “The Research of An Intelligent Fuzzy Control Vacuum Cleaner”, National Science Council Special Topic Research Program Results Report, pp.1-10. NSC92-2622-E-167-002-CC3.
  14. Guo-Shing Huang, Ching-Chih Tsai, 2004 08, “The Research of Using GPS Carrier Phase for Attitude Determination”, National Science Council Special Topic Research Program Results Report pp.1-12. NSC92-2213-E-167-005.
  15. Guo-Shing Huang, 2004 12, “Using GPS Carrier Phase Observation to Determine the Attitude of Vehicle,” National Chin-Yi Institute of Technology, Teacher Research GR0UP Program Results Report pp.1-8.
  16. Guo-Shing Huang, Ching-Chih Tsai, 2005 08, “A Study of The Time Calibration Using GPS Carrier Phase Observation,” National Science Council Special Topic Research Program Results Report pp.1-9. NSC93-2218-E-167-002.
  17. Guo-Shing Huang, 2005 12, “Research of the Navigation on the Vehicle Using the Inertial Sensors Gyro and Odometer,” National Chin-Yi Institute of Technology, Teacher Research GR0UP Program Results Report pp.1-24.
  18. Guo-Shing Huang, 2006 01, “Study of a Two-Degree-of-Freedom Inverted Pendulum Controlled Using Linear Servo Motors,” National Chin-Yi Institute of Technology, Teacher Research GR0UP Program Results Report pp.1-8.
  19. Guo-Shing Huang, 2006 09, “Study of Attitude Control of a Satellite Using Mixed H2 / H∞ Adaptive Fuzzy Tracking Algorithm,” National Science Council Special Topic Research Program Results Report, pp.1-10. NSC94-2213-E-167-004.
  20. Guo-Shing Huang, 2006 10, “Study of the Recreational Service Robot,” National Science Council Special Topic Research Program Results Report, pp.1-10. NSC94-2622-E-167-007-CC3.
  21. Guo-Shing Huang, 2008 07, “The Study of Navigation of an Intelligent Robot Indoors and Outdoors,” National Science Council Special Topic Research Program Results Report, pp.1-14. NSC96-2221-E-167-025.
  22. Guo-Shing Huang, and Chia-Ju Wu, 2009 05, “智慧半人型與人共生服務機器人之研製-子計畫三：The Advanced Localization and Navigation Technology,” National Science Council Special Topic Research Program Results Report, pp.1-9. 第一年 NSC97-2221-E-167-018-MY3.
  23. Guo-Shing Huang, and Chia-Ju Wu, 2010 05, “智慧半人型與人共生服務機器人之研製-子計畫三：The Advanced Localization and Navigation Technology,” National Science Council Special Topic Research Program Results Report, pp.1-20. 第二年NSC97-2221-E-167-018-MY3.
  24. Guo-Shing Huang, 2011 08, “智慧半人型與人共生服務機器人之研製-子計畫三：The Advanced Localization and Navigation Technology,” National Science Council Special Topic Research Program Results Report, pp.1-33. 第三年NSC97-2221-E-167-018-MY3.
  25. Guo-Shing Huang, 2012 08, “次世代輪型雙手臂行動服務機器人之智慧控制、學習與任務執行－子計畫七：先進導航系統整合協調合作與語音溝通(I),” National Science Council Special Topic Research Program Results Report, pp.1-17. NSC 100-2221-E-167-005-.
  26. Guo-Shing Huang, 2012 05, “次世代仿人雙手臂行動服務機器人之智慧控制、學習與人機互動－子計畫五：機器人協調合作與語音溝通,” 國科會研究計畫期中進度報告，pp.1-30。第一年NSC 101-2221-E-167-020-MY2.
  27. Guo-Shing Huang, 2014 08, “次世代仿人雙手臂行動服務機器人之智慧控制、學習與人機互動－子計畫五：機器人協調合作與語音溝通,” 國科會研究計畫期末進度報告，pp.1-28。第二年NSC 101-2221-E-167-020-MY2.
  28. Guo-Shing Huang, 2014 12, “以影像辨識自動校正光學尺偏心誤差技術研發,” 國立勤益科技大學與大銀微系統股份有限公司產學合作計畫成果報告，pp.1-24。計畫編號: M-NCUT13TCL008.
  29. Guo-Shing Huang, 2016 12, “FANUC控制系統之參數整合技術研發,”國立勤益科技大學與台中精機廠股份有限公司產學合作計畫成果報告，pp.1-36。計畫編號: M-NCUT16TCL001.
  30. Guo-Shing Huang, 2017 09, “多智慧型行動機器人協調與合作控制-智慧機器人餐廳,” 科技部研究計畫期末報告，pp.1-12。 MOST 105-2221-E-167-009-。
  31. Guo-Shing Huang, 2018 09, “多功能輔助之穿戴式外骨骼機器人研發,” 科技部研究計畫期末報告，pp.1-15。 MOST 106-2221-E-167-001-。
  32. Guo-Shing Huang, 2019 09, “前瞻智慧外骨骼機器人研發,” 科技部研究計畫期末報告，pp.1-20。 MOST 107-2221-E-167-025-。
期刊論文
  1. 黃國興, 1992 11, “從核三廠跳機事件談負載頻率自動控制" 勤益學報, 第十期, pp.49-62.
     
  2. Jyh-Ching Juang, Guo-Shing Huang, 1997, “Development of GPS-Based Attitude Determination Algorithms." IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol.33, No.3, pp.968-976,July 1997. (SCI) NSC84-2612-E-006-001
     
  3. Jyh-Ching Juang, Guo-Shing Huang, 1997, “Application of Kalman Filter and Mean Field Annealing Algorithms in GPS-Based Attitude Determination." The Journal of Navigation, Vol.51, No.1, pp.117-131. January 1998. (SCI) NSC84-2612-E-006-001
     
  4. Guo-Shing Huang, and Chin-Fu Tsai, 1998 11, “GPS-Based Dynamic Attitude Determination Using Extended Kalman Filter." 勤益學報, 第十六期, pp.69-82.
     
  5. Guo-Shing Huang, Jyh-Ching Juang, 1998, “Comparison of Three GPS-Based Attitude Determination Algorithms." Journal of The Chinese Institute of Electrical Engineering, Vol.6, No.2, pp.157-164, May 1999. (EI) NSC86-2213-E-167-006
     
  6. 黃國興, 張尚仁, 黃梓城, 2001 09, “GPS/GIS 與電子地圖之結合應用"中華民國地圖學會會刊, 第十一期,pp.93-102, September 2001.
     
  7. 黃國興、董秋溝、黃思倫、嚴森田, 2002 11,”GPS 與慣性元件之整合研究”, 國立勤益技術學院, 勤益學報, 第二十卷第二期, pp.215-224.
     
  8. 董秋溝、謝韶徽、黃國興、吳麗容, 2003 07, “具驅動輸出能力之高性能全加器設計”, 國立勤益技術學院, 勤益學報, 第二十一卷第一期, pp.107-116.
     
  9. 黃國興、黃思倫、董秋溝、廖凱全, 2003 12, “利用模糊理論控制鋼球定位”,國立勤益技術學院,勤益學報, 第二十一卷第二期, pp.35-44.
     
  10. 董秋溝、謝韶徽、黃國興、邱雯姿,2003 12, “互補式高性能加法器核心電路之設計”, 國立勤益技術學院,勤益學報, 第二十一卷第二期, pp.189-196.
     
  11. Guo-Shing Huang, and Chang-Ju Wu, 2005 12, “Two Algorithms of Attitude Determination Using GPS Carrier Phase,” National Chin-Yi Institute of Technology, Chin-Yi Journal, Vol. 23, No. 2, pp.1-8, December 2005.
     
  12. Guo-Shing Huang, 2006 05, “The Vehicular Navigation Using GPS Carrier Phase,” WSEAS Transactions on Circuits and Systems, Issue 5, Vol. 5, pp.611-616, May 2006. (SCI) [13] Guo-Shing Huang, 2006 08, “Control the Vehicle Flow via GPS Monitor Center,” WSEAS Transactions on Signal Processing, Issue 8, Vol. 2, pp.1038-1045, August 2006. (SCI)
     
  13. Guo-Shing Huang, and Huey-Jian Uang, 2006 10, “Robust Adaptive PID Tracking Control Design For Uncertain Spacecraft Systems: a Fuzzy Approach,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 42, No. 4, pp. 1506-1514, October 2006. (SCI)
     
  14. Guo-Shing Huang, and Ching-Chih Tsai, 2007 07, “Experimental Evaluation of A New Real-Time Kinematic GPS Positioning Technique,” Journal of The Chinese Institute of Engineers, Vol. 30, No. 5, pp.791-800, July 2007. (SCI)
     
  15. Guo-Shing Huang, 2007 06, “GPS/Inertial Sensors Navigation on the Vehicle,” WSEAS Transactions on Circuits and Systems, Issue 6, Vol. 6, pp.488-495, June 2007. (SCI)
     
  16. Guo-Shing Huang, and Zhi-Liang Zhang, 2008 07, “Mixed H / H∞ 2 Self-Adaptive Fuzzy Algorithm to Control Satellite Attitude,” WSEAS Transactions on Electronics, Issue 7, Vol. 4, pp.143-149, July 2007. (SCI)
     
  17. Guo-Shing Huang, 2008 07, “Time Syntonization and Frequency Stabilizing Using GPS Carrier Phase with Extension Controller,” WSEAS Transactions on Electronics, Issue 7, Vol. 4, pp.150-157, July 2007. (SCI)
     
  18. Guo-Shing Huang, and Jie-Cong Ciou, 2009 02, “Optimal Route Planning Algorithm of Mobile Robot,” Far East Journal of Experimental and Theoretical Artificial Intelligence, Vol. 3, Number 1, pp.39-52, February 2009.
     
  19. Hsiung-Cheng Lin, Chao-Hung Chen, Guo-Shing Huang, Ying-Chu Liu, and Wei-Chung Hsu “Design of Communication Interface and Control System for Intelligent Humanoid Robot,” was published in Journal of Computer Applications in Engineering Education, Vol. 20, No. 3, pp. 454-467, December 2012. (SCI)
     
  20. Guo-Shing Huang, and Sheng-Chih Yang, “The ASR Approach Based on Embedded System for Meal Service Robot,” International Journal of Advancements in Computing Technology, IJACT, Vol.4, No. 18, pp. 122-133, October 15, 2012. (EI)
     
  21. Guo-Shing Huang, “Meal Service Robot,” Journal of Automation Intelligence and Robotics, No.3, pp. 21-37, Industrial Development Bureau, Ministry of Economic Affairs, Taipei, Taiwan, ROC, December 2012.
     
  22. Guo-Shing Huang and Wen-Lang Zhan “Development of a Real-time Detection System for Shaped Objects with Binocular Vision of Mobile Robot,” International Journal on Computer, Consumer and Control (IJ3C), Vol. 2, No.4, pp.1-8, November 2013.
     
  23. Guo-Shing Huang, “Visiting International Robotic Exhibition (IREX), Tokyo, Japan-Service Robot,” Journal of Automation Intelligence and Robotics, No.8, pp. 50-59, Industrial Development Bureau, Ministry of Economic Affairs, Taipei, Taiwan, ROC, March 2014.
     
  24. Guo-Shing Huang, “Waiter Welcome Service Robot,” Journal of Automation Intelligence and Robotics, No.8, pp. 78-86, Industrial Development Bureau, Ministry of Economic Affairs, Taipei, Taiwan, ROC, March 2014.
     
  25. Chung-Liang Chang and Guo-Shing Huang, “Low-Complexity Spatial-Temporal Filtering Method via Compressive Sensing for Interference Mitigation in a GNSS Receiver,” International Journal of Antennas and Propagation, Vol. 2014, pp.1-8, Article ID 501025, Impact Factor: 0.683, May 28, 2014. (SCI)
     
  26. Guo-Shing Huang, Pei-Siou Ding, Jau-Hou Chen, and Jun-Hou Wong “Development of Automatic Tracking Sun System,” Smart Auto, 002, Special Issue, pp.58-63, June 2015. ISSN 1682-2609
     
  27. Guo-Shing Huang, and Yu-Yong Tseng, “Technical Development of Automatic Calibration the Bias Error of Encoder Alignment Using Image Recognition,” Journal of Automation Intelligence and Robotics, No.15, pp. 65-69, Industrial Development Bureau, Ministry of Economic Affairs, Taipei, Taiwan, ROC, December 2015. ISSN 2227-3050
     
  28. Guo-Shing Huang and Zhi-Hao Tian, “Application of a SCARA Manipulator with a Visual System in Industries,” International Journal on Computer, Consumer and Control (IJ3C), Vol. 4, No.4, pp. 9-17, November 2015. ISSN 2304-2516
     
  29. Chun-Min Kuo, Guo-Shing Huang, and Chin-Yao Tseng, “SMART SWOT Strategic Planning Analysis for Service Robot Utilization in the Hospitality Industry,” the Consortium Journal of Hospitality and Tourism, Vol. 20, No. 2, pp.61-72, July 2016. (ABI) ISSN 2329-9479
     
  30. Guo-Shing Huang, Sheng Lin and Hung-Yen Chien, “Research and Development of Parameter Integration Technology for FANUC Control System,” Journal of Automation Intelligence and Robotics, No.22, pp. 76-82, Industrial Development Bureau, Ministry of Economic Affairs, Taipei, Taiwan, ROC, Sep. 2017.
研討會論文
  1. Jyh-Ching Juang, Guo-Shing Huang, 1996 04, “Development of GPS-Based Attitude Determination
  2. Algorithms”, 1996 自動控制研討會論文集, pp.254-259. 淡江大學, 淡水鎮, 台北縣. April 12-13, 1996. NSC84-2612-E-006-001
  3. Guo-Shing Huang, Jyh-Ching Juang, 1997 08, “Application of Nonlinear Kalman Filter Approach in Dynamic GPS-Based Attitude Determination”, The 40th Midwest Symposium on Circuits and Systems (IEEE Trans. on CAS). UC Davis, Hyatt Regency Hotel, Sacramento, California, USA. Aug. 3-6, 1997. (EI)
  4. Guo-Shing Huang, Jyh-Ching Juang, 1996 12, “Application of Mean Field Annealing Technique in GPS-Based Attitude Determination”, ISMIP’96, National Tsing Hua University, Hsinchu, Taiwan, pp.241-246. Dec. 16-18, 1996. NSC84-2612-E-006-001
  5. Jyh-Ching Juang, Guo-Shing Huang, 1997 01, “Application of Kalman Filter in GPS-Based Attitude Determination”, Proceedings of the National Technical Meeting, Navigation and Positioning in the Information Age. pp.307-311. Santa Monica, California, USA. Jan. 14-16, 1997.NSC842612E006001
  6. Jyh-Ching Juang, Guo-Shing Huang, 1997 03, “Application of Kalman Filter in DynamicGPS-Based Attitude Determination”, 1997 自動控制研討會論文集, pp.636-641. 華梵人文科技學院, 石碇鄉, 台北縣. March 15, 1997. NSC84-2612-E-006-001
  7. Guo-Shing Huang, Jyh-Ching Juang, 1998 04, “GPS Mode se1ection and Fault Detection”, 1998 自動控制研討會論文集,pp.485-487. 國立雲林科技大學, 斗六鎮, 雲林縣, Apr. 9-10, 1998.NSC87-2213-E-167-007
  8. 黃國興, 1999 10, “利用全球衛星定位系統控制汽車流量”, 1999 年海峽兩岸無線電通訊研討會論文集, pp.471-476. 中國大陸南京郵電學院, 杭州市, 金溪山莊, Oct. 17-19, 1999.
  9. 黃國興, 2000 05, “RDS/DGPS在汽車導航上之應用”, 2000 年國科會全球導航衛星系統(GNSS) 研究成果發表會及產學座談會論文集, pp.1-176. 國立台灣大學電機工程學系, 台北市, May 26, 2000. NSC89-2213-E-167-012
  10. 黃國興, 2000 06, “GPS/GIS 與電子地圖之結合應用”, 2000 年國科會GPS 技術研究成果發表 研討會論文集, pp.1-215. 國立勤益技術學院電子工程系, 台中縣太平市, June 9, 2000. NSC89-2213-E-167-012
  11. M.-L. Her, P.-T. Sun, G.-S. Huang, C.-Y. Yang and F.-S. Kong, “Design and Analysis for a New Low Noise and High Isolation Mixer”, Progress in Eletromagnetics Research Symposium, Cambridge, MA, USA, pp.817, July 5-14, 2000.
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  83. Guo-Shing Huang, Hsiung-Cheng Lin, and Yi-Hong Chung, “Developing the Outdoor Navigation and Motion Plan for Intelligent Mobile Robot,” 2010 International Symposium on GPS/GNSS, pp.309-314, Taipei, Taiwan, October 26-28, 2010.
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  92. Guo-Shing Huang, Hsiung-Cheng Lin and Guan-Rong Chou “The Navigation of Mobile Robot Based on Fuzzy Control and VFH,” ILT 2011, Proceedings of the 6th Intelligent Living Technology Conference, pp.1837-1843, Department of Electronic Engineering, National Chin-Yi University of Technology, Taichung, Taiwan, June 3, 2011. (Accepted the Best Paper Award)
  93. Guo-Shing Huang, Vincent C. S. Lee, Hsiung-Cheng Lin, and Ming-Jie Ju, “The ASR Technique for Meal Service Robot,” The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2011, pp.3198-3203, Crown Conference Centre, Melbourne, Australia, 7-10 November 2011.
  94. Hsiung-Cheng Lin, Vincent C. S. Lee, and Guo-Shing Huang, “DFT-based Recursive Minizing Algorithm for Power Interharmonics Analysis,” The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2011, pp.1241-1246, Crown Conference Centre, Melbourne, Australia, 7-10 November 2011.
  95. Chung-Liang Chang and Guo-Shing Huang, “A Compressive Sampling Approach to Narrowband Interference Elimination for GNSS,” Incorporating the International Symposium on GPS & GNSS, IGNSS 2011, pp.1-11, University of New South Wales, Sydney, Australia, 15-17 November 2011.
  96. Guo-Shing Huang, Vincent C. S. Lee, and Yu-Chern Lai, “Motion Control System of Dual Robotic Arms to Pick up Object for Meal Service Robot,” Proceedings of 2011 International Conference on Service and Interactive Robots, SIRCon 2011, pp.276-281, National Chung Hsing University, Taichung, Taiwan, November 25-27, 2011.
  97. Guo-Shing Huang, Hsiung-Cheng Lin, and Wen-Yang Yeh, “Integration Technique of Motion and Navigation Systems for Autonomous Mobile Robot,” Proceedings of 2011 International Conference on Service and Interactive Robots, SIRCon 2011, pp.282-287, National Chung Hsing University, Taichung, Taiwan, November 25-27, 2011.
  98. Guo-Shing Huang, Hsiung-Cheng Lin, and Wen-Yang Yeh, “Brushless Servo Motors Control Moving System of the Mobile Robot,” ILT 2012, Proceedings of the 7th Intelligent Living Technology Conference, pp.120-126, Department of Electrical Engineering, National Chin-Yi University of Technology, Taichung, Taiwan, June 1, 2012.
  99. Guo-Shing Huang, and Sheng-Jr Yang, “The ASR Approach Based on Embedded System for Meal Service Robot,” Proceedings of 2012 International Symposium on Computer, Consumer and Control, IS3C 2012, pp.341-344, Taichung, Taiwan, June 4-6, 2012.
  100. Guo-Shing Huang, and Guan-Rong Chou, “To Develop WV-SLAM Algorithm and Complete the Path Planning Using a Laser Scanner,” Proceedings of 2012 National Symposium on System Science and Engineering, pp.577-582, Naional Taiwan Ocean University, Keelung, Taiwan, June 16-17, 2012.
  101. Chung-Liang Chang and Guo-Shing Huang, “Spatial Compressive Array Processing Scheme against Multiple Narrowband Interferences for GNSS,” The First International IEEE – AESS Conference in Europe about Space and Satellite Telecommunications, Rome, Italy, October 2-5, 2012. (EI)
  102. Guo-Shing Huang, Guan-Rong Chou, and Chung-Liang Chang, “Development of WV-SLAM Algorithm and Achieving the Path Planning Using a Laser Scanner,” Proceedings of 2012 International Automatic Control Conference, pp.1-6, National Formosa University, Huwei, Yunlin, Taiwan, Nov. 30- Dec. 2, 2012.
  103. Guo-Shing Huang, Chin-Tin Lai, and Wen-Shen Tseng, “Remote Control Arduino Smart Car with the Intelligent Cell Phone,” Proceedings of 2012 Conference on Innovative Electronics Design and Applications, IED 2012, pp.1-6, National Chin-Yi University of Technology, Sun Moon Lake, December 21, 2012.
  104. Guo-Shing Huang, Yu-Yong Tseng, Po-Hao Tseng, Chuan-Chih Liu, and Zhi-Hao Tian, “Development of the Automatic Watering Robot for Farm,” Proceedings of 2012 Conference on Innovative Electronics Design and Applications, IED 2012, pp.1-6, National Chin-Yi University of Technology, Sun Moon Lake, December 21, 2012.
  105. Yan-An Lu, Ci-En Chieng, and Guo-Shing Huang, “Development of the Disaster Relief Robot,” Proceedings of 2012 Conference on Innovative Electronics Design and Applications, IED 2012, pp.1-6, National Chin-Yi University of Technology, Sun Moon Lake, December 21, 2012.
  106. Guo-Shing Huang, and Wen-Lang Zhang, “Recognizing and Locating of Objects Using Binocular Vision System” ARIS 2013, Department of Electric Engineering, National Cheng Kung University,Tainan, Taiwan, May 31-June 2, 2013.
  107. 陳希聖、黃國興*、郭春敏“移動式機器人之平台控制與驅動設計” ILT 2013第八屆智慧生活科技研討會，國立勤益科技大學電資學院，太平區，台中市，台灣，June 7, 2013.
  108. Ci-En Cheng,Guo-Shing Huang*, “Development of Target Coordinates Algorithm Using Binocular Vision System” ILT 2013第八屆智慧生活科技研討會，國立勤益科技大學電資學院，太平區，台中市，台灣，June 7, 2013.
  109. 黃國興*、張文郎， “利用霍夫直線法偵測四邊形物件之影像視覺系統” ILT 2013 第八屆智慧生活科技研討會，國立勤益科技大學電資學院，太平區，台中市，台灣，June 7, 2013.
  110. Hsiung Cheng Lin, Guo-Shing Huang and Liang Yih Liu, “Non-stationary Harmonic Tracking Using Piecewise-overlapped GR0UP-harmonic Algorithm,” Proceedings of The 12 Biannual European Control Conference, ECC 2013, pp. 3542-3547, Zurich, Switzerland, July 17-19, 2013. (EI)
  111. Guo-Shing Huang and Ci-En Cheng, “3D Coordinate Identification of Object Using Binocular Vision System for Mobile Robot,” 2013 CACS International Automatic Control Conference, ID: #1091, Fleur de Chine, Sun Moon Lake, Nantou, Taiwan, December 2-4, 2013.
  112. Guo-Shing Huang, Xi-Sheng Chen and Chung-Liang Chang, “Development of Dual Robotic Arm System Based on Binocular Vision,” 2013 CACS International Automatic Control Conference, ID: #1146, Fleur de Chine, Sun Moon Lake, Nantou, Taiwan, December 2-4, 2013.
  113. 黃國興、胡慶偉、林重霖、彭宇、李麗娟，“TDK盃救災型機器人”，2013智慧電子應用設計研討會，pp.444-449, 主辦單位: 智慧電子應用設計聯盟，國立勤益科技大學 電子工程系， 太平區，台中市，台灣，December 13, 2013.
  114. 黃國興、劉哲瑋、黃建文，“撿網球機器人研製”，2013智慧電子應用設計研討會，pp.450-454,國立勤益科技大學 電子工程系，太平區，台中市，台灣，December 13, 2013.
  115. 黃國興、江泓毅、林宗翰、凌詩凱，“救災機器人研製”，2013智慧電子應用設計研討會，pp.439-443, 國立勤益科技大學電子工程系，太平區，台中市，台灣，December 13, 2013.
  116. 黃國興、周炯勳、汪書豪，“資源回收分類機器人”，2013智慧電子應用設計研討會，pp.455-460,國立勤益科技大學 電子工程系，太平區，台中市，台灣，December 13, 2013.
  117. Yan-An Lu and Guo-Shing Huang, “Positioning and Navigation of Meal Delivery Robot Using Magnetic Sensors and RFID,” 2014 International Symposium on Computer, Consumer and Control (IS3C), pp.808-811, Taichung, Taiwan, June 10-12, 2014.
  118. Jia-Shing Sheu, Guo-Shing Huang, and Ya-Ling Huang, “Design an Interactive User Interface with Integration of Dynamic Gesture and Handwritten Numeral Recognition,” 2014 International Symposium on Computer, Consumer and Control, Taichung, Taiwan, June 10-12, 2014.
  119. Jia-Shing Sheu, Guo-Shing Huang, Wei-Cian Jheng and Chih-Hung Hsiao, “Design and Implementation of a Three-Dimensional Pedometer Accumulating Walking or Jogging Motions,” 2014 International Symposium on Computer, Consumer and Control, Taichung, Taiwan, June 10-12, 2014.
  120. Yan-An Lu and Guo-Shing Huang, “Application of DSP Speech Synthesis System on Service Robots,” 2014 National Conference on Advanced Robotics, Paper ID: 11, pp.1-6, National Taiwan University of Science and Technology, Taipei, Taiwan, June 6-8, 2014.
  121. Guo-Shing Huang, Shing-Lih Wu, Chin Hsia and Zi-Sheng Lin, “半橋返馳式電流轉換器之研究,” Proceedings of 2014 National Symposium on System Science and Engineering, pp. 747-752, National Quemoy University, Kinmen, June 21-23, 2014.
  122. Guo-Shing Huang, Hsiung Cheng Lin and Yu-Yong Tseng, “Design of High-power AC Motor Controllers Using Sine Wave Pulse Width Modulation,” Proceedings of the World Congress on Engineering 2014, WCE 2014, Vol. I, pp. 253-258, London, U.K. July 2-4, 2014.
  123. Guo-Shing Huang, Shing-Lih Wu, and Zi-Sheng Lin, “The Study of Half-Bridge Currents Converter,” Proceedings of the World Congress on Engineering 2014, WCE 2014, Vol. I, pp. 390-395, London, U.K. July 2-4, 2014.
  124. 黃國興、丁培修、錢肇豪、王俊浩，“向日葵自動追日系統研發”， Proceedings of 2014第八屆海峽兩岸科技與人文教育暨產學合作研討會，國立勤益科技大學工程學院， November 21, 2014.
  125. Guo-Shing Huang and Yan-An Lu, “Application of DSP Speech Synthesis System on Service Robots,” Proceedings of 2014 CACS International Automatic Control Conference, pp.1-6, Ambassador Hotel Kaohsiung, Sun Yat-Sen University, Kaohsiung, Taiwan, November 22-28, 2014.
  126. Guo-Shing Huang and Yu-Yong Tseng, “Application of Stereo Vision 3D Target Recognition Using Camera Calibration Algorithm,” Proceedings of 2015 International Conference on Circuits and Systems, (CAS 2015), pp.381-385, Melia Paris La Defense Hotel, Paris, France, August 9-10, 2015.
  127. Zhi-Hao Tian, and Guo-Shing Huang, “Integration of SCARA Robotic Arm with Visual System and Conveyor for Dynamic Tracking,” The 13th International Conference on Automation Technology, (Automation 2015), pp.155-160, National Taiwan Normal University, Taipei, Taiwan, ROC, November 13-15, 2015.
  128. Jhih-Kai Li, and Guo-Shing Huang, “Control and Path Planning Configuration for 7-axis Robotic Arm,” The 13th International Conference on Automation Technology, (Automation 2015), pp.161-166, National Taiwan Normal University, Taipei, Taiwan, ROC, November 13-15, 2015.
  129. Wei-Dong Liao, Guo-Shing Huang, and David S. Liu, “Survey of Lower Limb Exoskeleton Orthosis for Sitting and Standing,” 2015 Workshop on Consumer Electronics, (WCE 2015), pp.1-5, CC-108, Chienkuo Technology University, Changhua, Taiwan, ROC, November 28, 2015.
  130. 黃國興、田智豪，“利用DTW演算法於DSP實現語音辨識之研究”，Proceedings of 第十一屆智慧生活科技研討會，國立勤益科技大學資訊工程系，太平區，台中市，台灣，June 3, 2016.
  131. 曾柏豪、黃國興，“五軸機械手臂開發及運動學分析”，Proceedings of第十一屆智慧生活科技研討會，國立勤益科技大學資訊工程系，太平區，台中市，台灣，June 3, 2016.
  132. Guo-Sing Huang, Shing-Lih Wu and Pei-Siou Ding, “Research for Solar Power Charger of Stable Feedback Control,” Proceedings of 2016 International Symposium on Computer, Consumer and Control (IS3C 2016), pp.1006-1009, NCUT and Xi’an University of Science & Technology, Tanglong International Hotel, Xi’an, Shanxi, China, July 4-6, 2016.
  133. Guo-Sing Huang and Po-Hao Tseng, “Development and Analysis of 5-DOF Manipulator Kinematics,” Proceedings of IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2016), pp. 1-4, NCNU, Nantou County, Taiwan, July 7-9, 2016.
  134. 廖偉棟、黃國興，“EMG控制外骨骼下肢起立坐下之研究”，Proceedings of 2016 National Conference on Advanced Robotics, Taipei Nangang Exhibition Center, Taipei, Taiwan, August 31- September 2, 2016.
  135. Guo-Shing Huang and Shun-Yu Pan, “Map Construction and Exploration with Grid Mapping of RBPF,” Proceedings of第十二屆智慧生活科技研討會，pp. 1-6, 國立勤益科技大學電子工程系，太平區，台中市，台灣，June 2, 2017.
  136. Hung-Yen Chien and Guo-Shing Huang, “Development and Kinematic Analysis of Six-joint Robot Manipulators,” Proceedings of第十二屆智慧生活科技研討會，pp. 7-13, 國立勤益科技大學電子工程系，太平區，台中市，台灣，June 2, 2017.
  137. Guo-Shing Huang and Sheng Lin, “A Study on Algorithm of Binocular Vision System and 3D Object Positioning,” Proceedings of第十二屆智慧生活科技研討會，pp.14-20,國立勤益科技大學電子工程系，太平區，台中市，台灣，June 2, 2017.
  138. 林冠旻、傅偉倫、張仲良、黃國興，“應用影像辨識方法於田間作物與雜草分類之研究,” Proceedings of第十二屆智慧生活科技研討會，pp.21-25, 國立勤益科技大學電子工程系，太平區，台中市，台灣，June 2, 2017.
  139. Guo-Shing Huang and Shun-Yu Pan, “Map Construction and Exploration with Measurements of Laser Rangefinders,” Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2017, pp.1665-1669, Takamatsu, Japan, August 6-9, 2017.
  140. Pi-Yun Chen, Neng-Sheng Pai, Guo-Shing Huang, Wei-Lun Chen, Min-Hung Chou, and Che-Yuan Chang, “Implement of a 6-DOF Manipulator with Machine Vision and Machine Learning Algorithms,” Proceedings of 2017 International Conference on Applied Electronics, AE 2017, pp. 59-63, University of West Bohemia, Pilsen, Czech Republic, September 5-7, 2017.
  141. Guo-Shing Huang and Yan-Jie Lu, “To Build a Smart Unmanned Restaurant with Multi-Mobile Robots,” Proceeding of 2017 International Automatic Control Conference, CACS 2017, pp.1-6, Howard Beach Resort Kenting, Pingtung, Taiwan, November 12-15, 2017.
  142. Jung-Ming Chang and Guo-Shing Huang, “A Distance Measurement of Intelligent Tour Guide Robot Using Binocular Visions and Barcode Identification,” ILT 2018, Proceedings of the 13th Intelligent Living Technology Conference, pp.622-629, Department of Electrical Engineering, National Chin-Yi University of Technology, Taichung, Taiwan, June 1, 2018.
  143. Chuan-Sheng Hsieh and Guo-Shing Huang, “Development of Indoor Positioning Algorithms for Intelligent Tour Guide Robot,” ILT 2018, Proceedings of the 13th Intelligent Living Technology Conference, pp.630-637, Department of Electrical Engineering, National Chin-Yi University of Technology, Taichung, Taiwan, June 1, 2018.
  144. Guo-Shing Huang and Yan-Jie Lu, “Application of SLAM Combination with Laser Rangefinder in Path Planning for Cleaning Robots,” ILT 2018, Proceedings of the 13th Intelligent Living Technology Conference, pp.644-649, Department of Electrical Engineering, National Chin-Yi University of Technology, Taichung, Taiwan, June 1, 2018.
  145. Guo-Shing Huang, Kuan-Hung Chen, Chi-Chun Chen, and Chung-Liang Lai, “Development of Smart Wearable Exoskeleton Robot,” 4th International Conference on Electrical Engineering and Electronics, pp.EEE 110-1~9, MADRID, SPAIN, August 21-23, 2018.
  146. Guo-Shing Huang, Kuan-Hung Chen, Chi-Chun Chen, and Chung-Liang Chang, “Development of Multifunctional Lower Limb Exoskeleton Robot,” 2018 National Conference on Advanced Robotics, Taipei Nangang Exhibition Center, Taipei, Taiwan, August 30, 2018.
計畫與產學合作
計畫名稱 計畫內擔任工作 起迄年月 補助或委託機構 申請(執行情形)
全球衛星定位系統應用於解姿態角之研究(NSC86-2213-E-167-006) 主持人 85.08~86.07 國科會 執行完畢
全球衛星定位系統功能模式選擇與故障偵測之研究(NSC87-2213-E-167-007) 主持人 86.08~87.07 國科會 執行完畢
全球衛星定位系統應用於汽車流量控制之研究(NSC88-2218-E-167-001) 主持人 87.08~88.07 國科會 執行完畢
88年無線電通訊電子導航科技教育改進計畫 共同主持人 87.08~88.07 教育部 執行完畢
學術試驗無線電台之設立與電子導航之應用 主持人 87.08~89.07 本校 執行完畢
RDS/DGPS在汽車導航上之應用(NSC89-2213-E-167-012) 主持人 88.08~89.07 國科會 執行完畢
廣領域長基線差分式GPS定位導航之研究 (NSC89-2213-E-167-025) 主持人 89.08~90.07 國科會 執行完畢
智慧型之分散式電能開發與管理子計畫四–工業控制與量度 主持人 90.08~91.07 教育部 執行完畢
區域型差分式GPS定位導航之研究 主持人 91.01~91.10 本校 執行完畢
利用GPS載波相位觀測執行即時定位時間同步與姿態角決定之研究 (第一年) (NSC91-2213-E-167-001) 主持人 91.08~92.07 國科會 執行完畢
利用模糊控制滾球定位應用研究 主持人 92.01~92.10 本校 執行完畢
利用GPS載波相位觀測執行姿態角決定之研究(第二年) (NSC92-2213-E-167-005) 主持人 92.08~93.07 國科會 執行完畢
智慧型模糊控制吸塵器之研發(NSC92-2622-E-167-002-CC3) 主持人 92.06~93.05 國科會 執行完畢
利用GPS載波相位觀測執行時間同步校準之研究(第三年) (NSC93-2218-E-167-002) 主持人 93.08~94.07 國科會 執行完畢
利用GPS載波相位觀測決定載具三自由度姿態角 主持人 93.01~93.12 本校 執行完畢
利用慣性感測元件結合GPS之車用型電子導航研發 主持人 94.01~94.12 怡利電子工業股份有限公司 執行完畢
線型伺服馬達雙軸倒單擺控制 主持人 94.03~94.12 本校 執行完畢
以混合式適應性模糊追蹤演算法控制人造衛星姿態角之研究(NSC94-2213-E-167-004) 主持人 94.08~95.07 國科會 執行完畢
94年教育部發展學校重點特色專案補助計畫總計畫名稱「消費性電子產品之設計與技術發展」(第一年) 總計畫主持人 94.06~94.12 教育部 執行完畢
休閒服務型機器人(小產學計畫) (NSC94-2622-E-167-007-CC3) 主持人 94.11~95.10 國科會 執行完畢
95年教育部發展學校重點特色專案補助計畫總計畫名稱「消費性電子產品之設計與技術發展」(第二年) 總計畫主持人 95.04~95.12 教育部 執行完畢
96年教育部發展學校重點特色專案補助計畫總計畫名稱「消費性電子產品之設計與技術發展」(第三年) 總計畫主持人 96.04~97.12 教育部 執行完畢
智慧型機器人室內與戶外導航之研究 (兩年計畫) (NSC96-2221-E-167-025)(I) 主持人 96.08~98.07 國科會 執行完畢
97年國科會工程處「智慧型機器人」跨領域跨學門跨四所國立大學整合型研究總計畫：「智慧半人型與人共生服務機器人之研製」，子計畫三：『先進定位導航技術』 (三年計畫)(編號:NSC 97-2221-E-167-018-MY3) 主持人 97.08~100.07 國科會 執行完畢
國立勤益科技大學教師產學合作研究群計畫「自動割草節能機器人」 主持人 97.11~98.10 三豐彈箕工業股份有限公司 執行完畢
智慧型機器人產業發展推動計畫-蒐集全球具競爭力國家產業資訊 主持人 98.08~98.11 經濟部工業局PMC 執行完畢
98年度教學卓越計畫次子計畫E-2-3：「建構跨領域智慧型機器人學程」 主持人 98.08~100.01 教育部 執行完畢
99年度「大學跨學門科學人才培育銜接計畫」: 99-A2建構前瞻性跨領域智慧型機器人學程 共同主持人 99.01~99.12 教育部 執行完畢
99年度學界協助中小企業科技關懷計畫「螢光磁粉探傷機磁力改進研究」 專家顧問 99.07~99.12 經濟部 執行完畢
97年國科會工程處「智慧型機器人」跨領域跨學門整合型研究總計畫：「智慧半人型與人共生服務機器人之研製」，子計畫三：『先進定位導航技術』 (三年計畫第三年)   (NSC 97-2221-E-167-018-MY3) 主持人 99.08~100.07 國科會 執行完畢
科普活動：全國微型機器人競賽(NSC99-2515-S-167-001-) 共同主持人 99.08~100.07 國科會 執行完畢
智慧型行動機器人多重感測融合技術 100年度第49屆補助科學與技術人員國外短期研究(NSC 100-2918- I-167-001) 主持人 100.08.21~101.02.20 國科會 執行完畢
100年度「大學跨學門科學人才培育銜接計畫」: 99-A2建構前瞻性跨領域智慧型機器人學程 共同主持人 100.01~100.12 教育部 執行完畢
100年度【次世代輪型雙手臂行動服務機器人之智慧控制、學習與任務執行－子計畫七：先進導航系統整合協調合作與語音溝通(I)】(NSC 100-2221-E-167-005-) 主持人 100.08~101.07 國科會 執行完畢
教育部智慧電子整合性人才培育計畫100-101年智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫 協同主持人 100.09~102.01 教育部 執行完畢
101年度【科普活動：微型機器人研習會及競賽】(NSC 101-2515-S-167-001-) 共同主持人 101.08~102.07 國科會 執行完畢
101年度【次世代仿人雙手臂行動服務機器人之智慧控制、學習與人機互動－子計畫五：機器人協調合作與語音溝通】(NSC 101-2221-E-167-020-MY2) 主持人 101.08~102.07 國科會 執行完畢
101年度【產學合作計畫-台灣餐旅服務機器人發展SMART SWOT分析策略規劃~以台中金典酒店為例】
(NSC 101-2622-H-167-001-CC3)		 共同主持人 101.11~102.10 國科會/台中金典酒店 執行完畢
教育部智慧電子整合性人才培育計畫102年智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫 協同主持人 102.02~103.01 教育部 執行完畢
102年度【服務機器人應用於餐旅業之成效評估】 共同主持人 102.03~102.12 中南海酒店 執行完畢
以影像辨識自動校正光學尺偏心誤差技術研發
計畫代碼: HZ0384001B
計畫編號: M-NCUT13TCL008		 主持人 102.12~103.09 大銀微系統股份有限公司 執行完畢
教育部智慧電子整合性人才培育計畫103-104年智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫-銀髮族健康照護服務系統應用
計畫編號: M03904502		 共同主持人 103.02~104.01 教育部 執行完畢
103年度【 科普活動：「微型機器人」之科普素材研發、推廣研習營及競賽 】
(MOST 103-2515-S-167-001-)		 共同主持人 103.08~104.07 科技部 執行完畢
104年度 【科普活動：「微型機器人」研習營會及競賽與中彰投高中職及大專院校機器人社團之聯結】
(MOST 104-2515-S-167-001-)		 共同主持人 104.08~105.07 科技部 執行完畢
FANUC控制系統之參數整合技術研發 會計編號: HZ0584003A
計畫編號: M-NCUT16TCL001 		 主持人 105.01~105.12 台中精機廠股份有限公司 執行完畢
邀請國際科技人士英國Bradford University資深研究員及牛津大學國際講師商立軍博士來台短期訪問申請科技部通過
(MOST 105-2912-I-167-501) 		 主持人 105.02~105.09 科技部 執行完畢
105年度 【多智慧型行動機器人協調與合作控制-智慧機器人餐廳】(MOST 105-2221-E-167-009)  主持人 105.088~106.07 科技部 執行完畢
105年度【服務創新應用於餐旅業機器人之研究】
(MOST 105-2410-H-167-011-) 		 共同主持人 105.08~106.07 科技部 執行完畢
105年度 【 全自主農耕機器人多元作業組態與感知識別控制平台建置 】(MOST 105-2221-E-020-019-) 共同主持人 105.08~106.07 科技部 執行完畢
106年度 【 多功能輔助之穿戴式外骨骼機器人研發 】(MOST 106-2221-E-167-001-) 主持人 106.08~107.09 科技部 執行完畢
106-107年度高階研發人才培育實驗室計畫-智慧型機器人 主持人 106.11~107.12 教育部 執行完畢
107年度 【前瞻智慧外骨骼機器人研發】(MOST 107-2221-E-167-025-) 主持人 107.08~108.07 科技部 執行中
108年度高階研發人才培育實驗室計畫-智慧機器人 主持人 108.01~108.12 教育部 執行中
專利及技術移轉
I. 發明專利
  1. 電子系 黃國興、戴偉隆、張宗諫、吳長舉， “吸塵器" ,中華民國專利證書,發明第 I 289050 號, (2007.11.1)
  2. 電子系 黃國興、戴偉隆、張宗諫、吳長舉， “吸塵器之虛擬牆裝置" ,中華民國專利證書,新型第 M 321281 號, (2007.11.1)
  3. 電子系 黃國興、戴偉隆、張宗諫、吳長舉， “吸塵器之集塵檢測裝置" ,中華民國專利證書,新型第 M 322804 號, (2007.12.1)
  4. 電子系 黃國興等四人， “吸塵器之坡度檢測裝置" ,中華民國專利證書,新型第M 324492號, (2008.1.1)
  5. 電子系 黃國興等二人， “機器人之避震裝置" ,中華民國專利證書,新型第M 326845號, (2008.2.11)
  6. 電子系 黃國興、蕭文霖， “輪體裝置" ,中華民國專利證書,新型第 M 327308 號, (2008.2.21)
  7. 電子系 黃國興等九人， “服務型機器人/The Recreational Service Robot" ,中華民國專利證書,發明第I 309595號, (2009.5.11)
  8. 電子系 黃國興等二人， “機器人之夾取裝置" ,中華民國專利證書,發明第I 312718號, (2009.8.1)
  9. 電子系 黃國興等五人， “自動化寵物餵食及清理裝置" ,中華民國專利證書,新型第M 365642號, (2009.10.1)
  10. 電子系 黃國興等三人， “球體之辨識方法" ,中華民國專利證書,發明第I 316863號, (2009.11.11)
  11. 電子系 黃國興等四人， “聲控式變形機械裝置" ,中華民國專利證書,發明第I 361712號, (2012.4.11)
  12. 電子系 黃國興等二人， “機器人" ,中華民國專利證書,發明第I 379697號, (2012.12.21)
  13. 電子系 黃國興等三人， “玩具車無線遙控系統" ,中華民國專利證書,新型第M 454236號, (2013.6.1)
  14. 電子系 黃國興等五人， “噴灑自走裝置" ,中華民國專利證書,新型第M 461481號, (2013.9.11)
  15. 電子系 黃國興等四人， “端菜機器人及其控制方法" ,中華民國專利證書,發明第I 494889號, (2015.8.1)
  16. 電子系 黃國興等五人， “自走式噴灑設備及方法" ,中華民國專利證書,發明專利核准審定書, (2016.12.19)
  17. 電子系 黃國興等二人， “下肢外骨骼輔助裝置及其方法" ,中華民國專利證書,發明第I 619488號, (2018.4.1)
  18. 電子系 黃國興等四人， “下肢外骨骼輔助機器人" ,中華民國專利證書,發明專利申請中
其他
I. 個人獲獎
  1. 擔任明新科技大學精密機電工程研究所碩士學位考試委員 (100.1.10)。
  2. 指導專題學生參加由國立勤益科技大學電資學院所主辦的2011「第五屆凌陽盃系統晶片創意應用設計大賽」，通訊應用組(AWC-1)，參賽作品「神語呼叫器」，通過初審入圍 (100.1.10)。
  3. 指導專題學生參加由國立勤益科技大學電資學院所主辦的2011「第五屆凌陽盃系統晶片創意應用設計大賽」，通訊應用組(AWC-2)，參賽作品「神來一筆」，通過初審入圍 (100.1.10)。
  4. 榮獲澳大利亞教育就業與產業關係部頒發2011 年國際努力研究夥伴關係獎 “2011 International Endeavour Research Fellowship Award” by Department of Education, Employment and Workplace Relations, Australian Government. 頒獎地點：高雄美術館，由澳大利亞商工辦事處代表柯未名(Alice Cawte)主持18:00~20:30PM (100.1.14)[206] 擔任100 年度國科會工程處控制、自動化學門專題研究計畫審查委員 (100.3~4)。
  5. 擔任IEEE Transactions on Industrial Electronics 期刊論文審查委員(100.3.10)。
  6. 擔任IET (Institution of Engineering and Technology) Radar, Sonar & Navigation 期刊論文審查委員 (100.3.25)。
  7. 指導專題學生參加由建國科技大學所主辦的「2011 全國智慧型機器人程式設計競賽」，榮獲循跡競速自走車競賽佳作獎 (100.3.26)。
  8. 榮聘擔任財團法人精密機械研究發展中心顧問，任期為100 年4 月1 日至100 年12 月31 日 (100.4.1)。
  9. 榮聘擔任財團法人旺宏教育基金會舉辦的年度「第十一屆旺宏金矽獎–半導體設計與應用大賽」初賽線上評審委員 (100.4.25~100.5.5)。
  10. 受邀至本校國立勤益科技大學電子工程系國秀樓502 室專題演講，講題為「智慧型機器人技術開發與未來走向」(100.5.13)。
  11. 主辦國科會教育發展處科學教育類大眾科學教育學門2011「全國微型機器人競賽」(100.5.14)。
  12. 指導專題學生參加由國立勤益科技大學工程學院機械工程系及電資學院電子工程系所主辦的2011「全國微型機器人競賽」，參賽項目「過迷宮」及「鬥蟋蟀」，榮獲「最小體積獎」 (100.5.14)。
  13. 指導專題學生參加由南臺科技大學主辦「2011 台灣智慧型機器人國內及國際邀請賽」，榮獲「A1 人形機器人籃球競賽」優勝獎 (100.5.14)。
  14. 擔任由國立交通大學電機工程學系主辦，2011 ASCC 亞洲控制國際研討會，感測導航及控制於智慧型行動機器人上之應用Session Co-chair，高雄金典酒　　　店(100.5.16~18)。
  15. 受考試院考選部高普考試司之邀，擔任「100 年高普考試命題兼閱卷委員」，100年高普考試命題兼閱卷委員，高考三級，組別：17 航空組，科目：1704 航空儀電系統 (100.5.11)。
  16. 擔任國立勤益科技大學電資學院電子工程系主辦的「ILT2011 第六屆智慧生活科技研討會」大會議程委員及分項「消費性家電產品開發與設計」領域召集人、審查委員 (100.6.3)。
  17. 榮獲ILT2011「第六屆智慧生活科技研討會」「智慧型載具及其應用」領域之最佳論文獎 (100.6.3)。
  18. 榮聘擔任中國工程師學會台中分會第47 屆理事，任期為100 年7 月至102 年6 月(100.6.28)。
  19. 當選中國工程師學會第67 屆會員代表大會代表，任期為100 年7 月至102 年6 月(100.6.30)。
  20. 擔任明新科技大學精密機電工程研究所碩士學位考試委員 (100.7.4)。
  21. 擔任國立屏東科技大學生物機電工程研究所碩士學位考試委員 (100.7.18)。
  22. 擔任國立成功大學電機工程研究所碩士學位考試委員 (100.7.19)。
  23. 擔任國立中興大學電機工程研究所碩士學位考試委員 (100.7.28)。
  24. 與越南大學國際學術交流負責向六位越南大學校長簡報本系「智慧型機器人導航與控制實驗室」研究成果，並動態展示三項智慧型服務機器人給來賓觀賞(100.8.11)。
  25. 榮獲國立勤益科技大學99 年推動科技研究發展獎勵「專題製作競賽獎」獎座及獎金 (100.8.4)。
  26. 至澳大利亞墨爾本蒙納許大學資訊科技學院Clayton Campus 半年短期研究，研究領域「智慧型行動機器人多重感測融合技術」、「最佳化適應性調整技術應用於多智慧型行動機器人之協調控制」 (100.8.22~101.2.19) 。
  27. 指導研究生參加由經濟部工業局主辦，經濟部、教育部指導，財團法人精密機械研究發展中心(PMC)承辦，國立台灣大學智慧型機器人與自動化研究中心執行的 「100 智慧型機器人產品創意競賽」，參賽作品「特級服務生」，比賽地點為台北世貿中心南港展覽館 (100.9.2)。
  28. 受邀至國立雲林科技大學電子工程系主辦「智慧機器人研討會」專題演講，講題為「點餐服務機器人」，地點為工程五館EB107 演講廳 (101.3.23)。
  29. 擔任2012 IEEE/RSJ (IROS 2012) 智慧型機器人與系統國際研討會論文審查委員(101.3~4)。
  30. 擔任51st IEEE (CDC12)決策與控制國際研討會論文審查委員 (101.3~4)。
  31. 榮聘擔任國立臺北教育大學101 年度資訊科學系系務評鑑自我評鑑委員(101.3.19~101.6.6)。
  32. 擔任101 年度國科會工程處控制、自動化、智慧型機器人學門專題研究計畫審查委員 (101.3~4)。
  33. 參加由國立勤益科技大學電機工程系承辦的「100 學年度機器人技術種子教師研習班」 (101.4.20)。
  34. 受邀至臺北參加「國立臺灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心揭幕儀式暨智慧機器人及自動化產業—服務創新與系統整合高峰論壇」，地點：國立臺灣大學凝態中心204 國際會議廳 (101.5.4)。
  35. 受邀至國立雲林科技大學電子工程系主辦「智慧機器人研討會」專題演講，講題為「智慧型機器人定位導航技術」，地點為工程三館ES303 演講廳 　　　　(101.5.8)。
  36. 擔任國立勤益科技大學電資學院電機工程系主辦的「ILT2012 第七屆智慧生活科技研討會」大會議程委員及分項「消費性家電產品開發與設計」領域召集人、OralSession 主持人、審查委員 (101.6.1)。
  37. 擔任國立勤益科技大學電資學院所主辦的「2012 電腦、消費性電子與控制國際研討會(IS3C 2012)」，Track Chair and Oral Session Chair，地點台中長榮桂冠酒店，時間2012 年6 月4-6 日 (101.6.4-6)。
  38. 受邀至桃園祥儀企業股份有限公司之機器人研發與展示中心─機器人夢工廠參訪並討論合作事宜 (101.6.11)。
  39. 參加由經濟部工業局主辦，台灣智慧自動化與機器人協會承辦，精密機械研究發展中心(PMC)執行的智慧型機器人產業發展推動計畫「產品研發聯盟活動-汽機 車零組件業者與機器人業者合作交流會」地點：精密機械研究發展中心 第二辦公室(PMC) 時間：101 年 6 月 26 日(二)下午13:00~16:30(101.6.26)。
  40. 擔任國立勤益科技大學電子工程研究所碩士學位考試委員 (101.7.10)。
  41. 受邀參加逢甲大學資電學院電機工程學系100 學年度「系所諮詢委員會議」，針對工程教育認證自評報告書提出建言，以達到IEET 認證要求(101.7.12)。
  42. 擔任國立勤益科技大學電子工程研究所碩士學位考試委員 (101.7.16)。
  43. 擔任國立勤益科技大學機械工程研究所碩士學位考試委員 (101.7.17)。
  44. 擔任國立成功大學電機工程研究所碩士學位考試委員 (101.7.18)。
  45. 擔任逢甲大學電機工程研究所碩士學位考試委員 (101.7.23)。
  46. 擔任國立中興大學電機工程研究所碩士學位考試委員 (101.7.27)。
  47. 參加NI 產品介紹研習會，地點台中Hotel One 亞緻大飯店27F 283 會議室(101.8.23)。
  48. 受邀至國立雲林科技大學電子工程系主辦「3C 與機器人整合系統應用平台複製種子教師實務研習營」專題演講，講題為「機器人定位及導航控制平台建置」，地點為國立雲林科技大學工程五館EB107 演講廳 (101.8.29)。
  49. 參加「2012 ISR 國際機器人研討會」及「2012 自動化與機器人大展」，並帶隊參加「101 年智慧型機器人產品創意競賽」，參賽主題為「骷髏服務生」，地點為臺北世貿中心南港展覽館 (101.8.30~31)。
  50. 擔任101 年度國科會工程處智慧型機器人學門專題研究計畫審查委員 (101.8.30~101. 9.14)。
  51. 至臺北參加由亞東關係協會科技交流委員會主辦「2012 台日科技高峰論壇－後東日本大震災的復興計畫與台日合作」會議，地點為臺北晶華酒店3F宴會廳 (101.9.3)。
  52. 參加由皮托科技公司主辦的「機器人群體智慧與行為模擬研討會」地點為彰化皮托研習教室 (101.9.6)。
  53. 邀集電資學院與工程學院四技及研究所同學，舉辦「跨領域智慧型機器人學程」說明會，地點在電子工程系工程館E440 演講廳 (101.9.13)。
  54. 至臺北國立台灣科技大學參加「智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫執行座談會」，課程主題「智慧型機器人系統應用」(101.9.14)。
  55. 至義大利羅馬參加IEEE-AESS 第一屆歐洲太空與衛星通訊國際研討會(ESTEL2012)，October 2-5, 2012. (101.10.2~11)。
  56. 至臺北擔任由工業技術研究院主辦，經濟部工業局指導，TAIROA 臺灣智慧自動化與機器人協會執行的「經濟部工業局101 年度機械產業藍領及白領人才培訓計畫-感測系統應用培訓系列課程」的講師，講授主題「方向感十足—導航感測技術實務」共三小時，地點為智慧自動化與機器人 協會臺北辦事處(101.10.13)。
  57. 帶研究生至建國科技大學參加由全研科技有限公司及建國科技大學所主辦的「2012 全研科技論文獎競賽」，榮獲一佳作一入選獎獎狀及獎金(101.10.13)。
  58. 帶領二技學生隊伍至台南市新化區農委會臺南區農業改良場參加由臺灣生物機電學會主辦，國立中興大學生物產業機電工程學系承辦，「2012 第五屆生物機電盃全國田間機器人競賽」，榮獲大專組第一名獎座、獎狀及獎金，並獲得最佳技術獎獎狀 (101.10.18)。
  59. 受邀參加由考試院考選部公務人員保障暨培訓委員會主辦，國立中興大學協辦之「國家考試暨文官培訓學者專家座談會」，時間為101 年10 月26 日下午2:30~4:30，地點在國立中興大學小禮堂 (101.10.26)。
  60. 受邀擔任由盛群半導體股份有限公司主辦，國立雲林科技大學電機工程系承辦「第七屆盛群盃HOLTEK MCU 創意大賽」的評審委員，時間為101 年11 月2 日至17日，實務競賽地點在國立雲林科技大學 (101.11.17)。
  61. 參加由智慧電子應用設計聯盟主辦，國立勤益科技大學電子工程系承辦的「2012智慧電子應用設計研討會」，擔任創新應用/系統實現(I)議程主持人，　　　地點在日月潭教師會館集會堂，時間為101 年12 月21 日 (101.12.21)。
  62. 榮獲教育部智慧電子應用設計聯盟主辦的「智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫100-101 年期末成果展專題作品競賽」佳作獎，作品名稱「田間自動灑水機器人」，地點在日月潭教師會館集會堂，時間為101 年12 月22 日 (101.12.22)。
  63. 指導專題學生參加由中國工業職業教育學會及國立勤益科技大學電機工程系主辦的「101 學年度台灣區機器人運動競技大賽」大專院校組之「清潔機器人程式設計」項目，榮獲佳作獎狀及獎金 (101.12.22)。
  64. 指導專題學生參加101 學年度國立勤益科技大學電子工程系主辦的專題製作成果競賽，作品名稱「田間自動灑水機器人」榮獲第一名獎狀及獎金 　　　　　(101.12.27)。
  65. 指導專題學生參加101 學年度國立勤益科技大學電子工程系主辦的專題製作成果競賽，作品名稱「手機遙控Arduino 智慧車」榮獲佳作 (101.12.27)。
  66. 指導研究生參加101 學年度國立勤益科技大學電子工程系主辦的專題製作成果競賽，作品名稱「以雷射測距儀發展SLAM 演算法應用於移動式機器人路徑規劃」榮獲佳作 (101.12.27)。
  67. 指導專題學生參加由國立屏東科技大學主辦的「2013 年第八屆工業機器人競賽」隊名：NCUT DEE Raider，榮獲C 組技術獎 (102.1.6)。
  68. 帶領專題學生參加由國立屏東科技大學主辦的「2013 年第八屆工業機器人競賽」隊名：NCUT elec-S，榮獲C 組施工機具擬真獎 (102.1.6)。
  69. 參加並擔任佛教慈濟基金會所主辦的「2013 慈濟大專教師暨校長人文教育研習營」隊輔，時間102 年2 月2~4 日，共19 小時，地點為花蓮靜思堂國際志工寮房，100.07.08臺中(三)字第1000118070A 號 (102.2.1~4)。
  70. 擔任102 年度國科會工程處控制、智慧型機器人學門專題研究計畫審查委員(102.3~4)。
  71. 主辦國科會教育發展處科學教育類大眾科學教育學門「2013 微型機器人研習會及競賽」 (102.5.4)。
  72. 指導專題學生參加由國立勤益科技大學工程學院機械工程系及電資學院電子工程系所主辦的「2013 微型機器人研習會及競賽」，參賽項目「過迷　　　　　宮」、「創意設計比賽」，隊伍名稱：Raider，機器人名稱：小而巧，榮獲創意設計比賽「最佳實作獎」 (102.5.4)。
  73. 榮聘擔任由行政院勞工委員會中部辦公室主辦，於5/10~5/11 在台中市中區職訓中心舉行的「中華民國第43 屆全國技能競賽中區分區技能競賽」機器人職類裁判人員(102.5.11)。
  74. 受考試院考選部高普考試司之邀，擔任「102 年公務人員高普考試命題兼閱卷委員」，102 年高普考試命題兼閱卷委員，高考三級，組別：17 航空組，科目：17.13航空儀電系統 (102.5.3)。
  75. 帶學生參加由台灣機器人學會主辦，國立高雄第一科技大學承辦的「國際智慧人形機器人競賽」決賽榮獲格鬥機器人競賽遙控組佳作 (102.5.26)。
  76. 帶學生參加由台灣機器人學會主辦，國立高雄第一科技大學承辦的「國際智慧人形機器人競賽」決賽榮獲足球機器人競賽遙控組佳作 (102.5.26)。
  77. 擔任由國立成功大學電機工程學系主辦的「2013先進機器人與智慧系統國際研討會」ARIS 2013, [SaC2]Mobile Service Robot Session Chair, Reviewer, May 31-June 2 (102.6.1)。
  78. 榮獲中區技專校院校際聯盟及國立虎尾科技大學主辦之「2012年研發成果網路聯合發表會」工程類兩項佳作，作品為「田間自動灑水機器人」及「手機遙控Arduino智慧車」(102.6.1)。
  79. 擔任國立勤益科技大學電資學院資訊工程系主辦的「ILT2013第八屆智慧生活科技研討會」大會議程委員及分項「消費性家電產品開發與設計」領域召集人、Oral Session主持人、審查委員 (102.6.7)。
  80. 榮聘擔任中國工程師學會台中分會第48屆理事，任期為102年7月至104年6月(102.6.19)。
  81. 當選中國工程師學會第68屆會員代表大會代表，任期為102年7月至102年6月(102.6.20)。
  82. 參加由台灣智慧自動化與機器人協會所辦的「機械夾爪設計實務」研習培訓課程，共計12小時，時間：102年6月20、21日，地點：國立中興大學中科校區 (102.6.21)。
  83. 與台中中南海酒店發表迎賓機器人記者會，將偉特_迎賓機器人放置於該酒店測試半年至年底，做可靠度測試、顧客滿意度調查及SWOT分析調查，有聯合報、蘋果日報及群健有線電視等多家媒體報導 (102.7.11)。
  84. 至瑞士蘇黎世參加ECC 2013第12屆雙年會歐洲控制國際研討會，July 17-19, 2013. (102.7.16~25)。
  85. 榮獲國立勤益科技大學「102學年度特聘教授」，任期102/8/1至103/7/31 (102.7.24)。
  86. 榮聘擔任逢甲大學資電學院電機工程學系所務諮詢顧問，任期為102.8.1~103.7.31 (102.7.24)。
  87. 帶學生參加由國立中央大學電機工程學系主辦的「VLSI Design/CAD 2013」在高雄義大皇冠假日飯店舉行的研討會，並受邀以智慧型機器人專題動態展示 (102.8.6~ 9)。
  88. 至中國大陸參加由台灣同鄉學會主辦「2013台灣高校教師大陸文化教育參訪團」，包括北京、揚州、蘇州、杭州四大城市，參訪北京大學、浙江大學，台灣會館、中央統戰部、海協會、教育部，及各大名勝古蹟，如天壇公園、萬里長城居庸關、頤和園、園博園花卉博覽會、故宮博物院、國家博物館、瘦西湖、揚派盆景園、雙博館、個園、拙政園、蘇州博物館、虎丘、杭州西湖、岳王廟、蘭亭書法博物館、魯迅故居 (102.8.13~20)。
  89. 至台北南港展覽館參加「2013台北國際自動化工業大展-產學合作成果發表」，及帶學生參加經濟部工業局指導，國立台灣大學承辦的「2013年智慧機器人產品創意競賽」，作品名稱分別為「世代奇蹟」及「老媽救救我!!」，分別獲得「裁判特別獎」及「佳作獎」(102.8.28~31)。
  90. 受邀至國立雲林科技大學電子工程系主辦「3C與機器人整合系統應用平台複製種子教師實務研習營」第一場議程主持人，講題為「創意之星基礎入門、感測器介紹及開發」，地點為工程三館ES303教室 (102.9.2)。
  91.  榮獲國立勤益科技大學「101年度推動研究發展」之「學術期刊論文獎」、「競賽獎」、「專利獎」 (102.9)。
  92. 當選國立勤益科技大學「教師會」常務理事，任期為102年8月至104年7月(102.9.5)。
  93. 邀集電資學院與工程學院四技及研究所同學，舉辦「跨領域智慧型機器人學程」說明會，地點在電子工程系工程館E440演講廳 (102.9.12)。
  94. 帶學生至台北世貿展覽大樓一館D區參加「2013年台北國際發明暨技術交易展」，國科會產學合作計畫成果動態展示，展出作品「機器人」 (102.9.26~29)。
  95. 帶學生參加由教育部與TDK文教基金會贊助，國立高雄應用科技大學機械工程系承辦的「第17屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽」，競賽主題為「機器人大展雄風」，自動組「登峰造極」，隊名為「Raider」，地點為國立高雄應用科技大學中正堂Stadium，時間為2013年10月12日(週六) (102.10.12)。
  96. 帶學生參加由本校電資學院所辦的「產學交流會暨教師成果展」地點在青永館聚賢廳 (102.11.1)。
  97. 參加由台灣智慧自動化與機器人協會所辦的「2013日本東京國際機器人展(iREX)暨技術交流參訪團」，作為本校發展智慧型機器人學程及建立自動化工具機學院之參考 時間102.11.4~102.11.10，地點為日本大阪、東京，行程包括參訪日本三大企業公司，11月5日松下溶接株式会社、11月6日Nabtesco津工場、11月7日YAMAHA (Yamaha Communication Plaza、磐田工廠、袋井工廠)及11月8、9日2013日本東京國際機器人展（iREX）會場(工業機器人與服務型機器人)、11月8日早稻田大學 藤江研究室、高西研究室、菅野研究室、小林研究室(智慧型機器人、人形機器人)等，實質做到與產業界及學術界交流的效果 (102.11.4)。
  98. 帶學生至國立中興大學惠蓀堂參加「101-102年度智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫」期末成果簡報審查暨專題展示 (102.11.22)。
  99. 帶學生參加由國立中正大學承辦的「行政院國科會控制學門101年度專題計畫成果發表會暨2013CACS國際自動控制研討會」發表論文 (102.12.2)。
  100. 至國立中興大學電機系館507室針對「教育部智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫優良教材評選」作簡報 (102.12.4)。
  101. 參加由教育部顧問室智慧電子應用設計聯盟主辦，本校電子工程系所承辦的「2013智慧電子應用設計研討會(IED2013)」擔任機器人應用設計之Reviewer、大會議程委員及機器人應用設計場次主持人 (102.12.13)。
  102. 榮獲教育部101-102年度智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫之應用設計領域競賽-優良教材組特優 (102.12.14)。
  103. 指導學生參加由台灣機器人學會及國立勤益科技大學主辦「2013年亞洲機器人運動競技大賽」大專院校組，機器人創意競賽項目不分組，榮獲佳作獎 (102.12.21)。
  104. 指導學生參加由台灣機器人會及國立勤益科技大學主辦「2013年亞洲機器人運動競技大賽」大專院校組，機器人格鬥項目C組，榮獲第三名、第四名、佳作(兩名) 及自走車負重致遠項目C組，榮獲佳作(102.12.21)。
  105. 指導專題學生參加由台灣工業機器人協會及國立屏東科技大學主辦的「2014年第九屆工業機器人競賽」隊名：Raider，榮獲C組施工機具擬真獎 (103.1.5)。
  106. 完成「參訪日本東京國際機器人展-服務型機器人」及「偉特_迎賓機器人」投稿並刊登於經濟部工業局出版的「智慧自動化與機器人產業期刊」，季刊No.8, 2014年3月號 (103.3.8)。
  107. 擔任103年度科技部工程司控制、智慧型機器人學門專題研究計畫審查委員 (103.3.9~103.4.13)。
  108. 受邀參加逢甲大學資電學院電機工程學系102學年度「系所諮詢委員會議」，針對工程教育認證自評報告書提出建言，以達到IEET認證要求 (103.3. 26)。
  109. 受邀至國立中興大學電機工程學系所專題演講，講題為「餐飲服務機器人研發」，地點為電機工程大樓106階梯教室 (103.4.25)。
  110. 擔任科技部工程司102年度大專學生研究計畫創作獎線上審查委員(103.5.7~28)。
  111. 指導專題學生參加103年度國立勤益科技大學電子工程系主辦的專題製作成果競賽，作品名稱「智慧型負重載具-賽格威」、「語音辨識與控制偉特迎賓機器人」分別榮獲第一名及佳作獎 (103.6.5)。
  112. 至國立金門大學參加由中華民國系統科學與工程學會主辦，資訊工程與電子工程學系承辦的中華民國系統科學與工程會議，NSSSE 2014，及海峽兩岸學術交流論壇，地點金門、廈門，時間為6月21~24日 (103.6.21~24)。
  113. 擔任逢甲大學電機工程系碩士學位考試委員 (103.6.25)。
  114. 至英國倫敦參加WCE 2014世界工程研討會議，July 2-4, 2014. (103.6.26~7.5)。
  115.  至國立台北科技大學參加由教育部補助，國立台北科技大學電子工程系所辦的「銀髮族健康照護服務系統與應用-平台複製種子教師實務研習營」地點：綜合科館501實驗室，時間：7月15~17日 (103.7.15~17)。
  116. 擔任國立勤益科技大學電子工程系碩士學位考試委員 (103.7.16)。
  117. 至新竹參加由教育部資訊及科技教育司指導之「智慧電子整合性人才培育計畫」醫療電子聯盟主辦，國立交通大學電子工程學系承辦之短期課程-生醫資訊應用，地點為電子資訊研究大樓第一會議室，時間：103年7月18日 (103.7.18)。
  118. 擔任國立成功大學電機工程研究所碩士學位考試委員 (103.7.21)。
  119. 擔任國立中興大學電機工程研究所碩士學位考試委員 (103.7.28)。
  120. 擔任國立勤益科技大學機械工程系碩士學位考試委員 (103.7.28)。
  121. 參加台灣積體電路設計學會第七屆第一次會員大會，地點：台中福容大飯店LB樓玫瑰廳，時間：103年8月6日 12:00~13:30PM (103.8.6)。
  122. 至國立雲林科技大學參加由電子工程系承辦的「3C與機器人整合系統應用平台複製種子教師研習營」，擔任第二場議程主持人，講題為「機動服務機器人設計與應用」，地點為工程三館ES303教室 (103.8.13)。
  123. 接受中華徵信所市場調查部以電話諮詢受訪「機器人產業研究」專案調查，並擔任顧問一職 (103.8.14)。
  124. 榮獲「科技部103年獎勵特殊優秀人才措施」審核通過 (103.8.25)。
  125. Certificate of Merit for The 2014 International Conference of Electrical and Electronics Engineering, Paper No.: ICEEE_54, Paper Title.: Design of High-power AC Motor Controllers using Sine Wave Pulse Width Modulation. (103.9.27)。
  126. 榮獲103年度電資學院技職再造產學高峰會學生專題競賽佳作，作品名稱：「智慧型室內調光緊急照明系統」(103.11.6)。
  127. 指導學生參加由台灣人形機器人學會主辦的「2014亞洲機器人運動競技大賽-雙足機器人舞蹈」作品名稱：讓我帶你飛，榮獲佳作獎，競賽地點：正修科技大學 (103.11.15)。
  128. 指導學生參加由台灣人形機器人學會主辦的「2014亞洲機器人運動競技大賽-D01組自走車相撲」，榮獲佳作獎，競賽地點：國立勤益科技大學 (103.12.20)。
  129. 榮聘擔任國立屏東科技大學主辦「2015年第十屆工業機器人競賽」籌備副主任委員 (103.12.18)。 [332] 榮聘擔任國立屏東科技大學主辦「2015年第十屆工業機器人競賽」裁判 (104.1.4)。
  130. 擔任104年度科技部工程司控制、智慧型機器人學門專題研究計畫審查委員 (104.2.27~104.4.10)。
  131. 受邀參加逢甲大學電機工程學系IEET認證會議，針對如何推動學用合一、國際移動力提升，提出建言改善 (104.4.10)。
  132. 指導學生參加由國立勤益科技大學電資學院主辦「第六屆全國孕龍盃、崧騰盃遊戲與遊戲機創意設計比賽」，地點：國立勤益科技大學-青永館-2F-聚賢廳，作品名稱「機器人彈珠迷宮」，獲得遊戲機組最佳創意獎 (104.4.18)。
  133. 榮獲中區技專校院校際聯盟及國立虎尾科技大學主辦之「2014年研發成果網路聯合發表會」，作品為「健康感溫呼吸智慧衣」，設計類優等獎 (104.4.30)。
  134. 榮獲中區技專校院校際聯盟及國立虎尾科技大學主辦之「2014年研發成果網路聯合發表會」，作品為「曾寶帶你走」，其他類特優獎 (104.4.30)。
  135. 受邀至國立彰化師範大學機電工程學系專題演講，講題為「未來十年-工業4.0-智慧型機器人」，地點：寶山校區教學大樓3樓 (104.5.21)。
  136. 主辦科技部科學教育發展處大眾科學教育學門「2015微型機器人創意設計及競賽」，地點：國立勤益科技大學青永館聚賢廳 (104.5.23)。
  137. 指導研究生參加由科技部科教處大眾科學教育學門指導，國立勤益科技大學機械工程系與電子工程系所辦的「2015微型機器人創意設計及競賽」，榮獲創意設計組佳作獎 (104.5.23)。
  138. 擔任國立勤益科技大學電資學院電機工程系主辦的「ILT2015第十屆智慧生活科技研討會」大會議程委員及分項「消費性家電產品開發與設計(3C)」領域召集人、Oral Session主持人、論文審查委員 (104.6.5)。
  139. 指導專題學生參加104年度國立勤益科技大學電子工程系主辦的專題製作成果競賽，作品名稱「智慧型電動車」、「復健手杖」分別榮獲第二名及佳作獎 (104.6.5)。
  140. 指導學生參加由中國工業職業教育學會、亞洲機器人聯盟主辦，國立雲林科技大學承辦的「2015亞洲智慧型機器人大賽」，榮獲佳作獎 (104.6.13)。
  141. 當選國立勤益科技大學「教師會」理事，任期為104年8月至105年7月(104.6.16)。
  142. 參加本校教務處教學卓越中心所辦的「卓越大師講座-磨課師推動與發展」邀請教育部磨課師分項召集人劉安之講座教授分享推動磨課創新教學策略與技巧 (104.6. 22)。
  143. 榮聘擔任中國工程師學會台中分會第49屆理事，任期為104年7月至106年6月(104.6.23)。
  144. 參加台灣工業機器人協會主辦第一屆第六次理監事聯席會議 (104.7.1)。
  145. 擔任國立勤益科技大學電子工程系碩士學位考試委員 (104.7.14)。
  146. 擔任國立勤益科技大學電子工程系碩士學位考試委員 (104.7.15)。
  147. 榮獲國立勤益科技大學「104學年度特聘教授」，任期104/8/1至105/7/31 (104.7.16)。
  148. 擔任國立成功大學電機工程研究所碩士學位考試委員 (104.7.20)。
  149. 參加時代基金會暨麻省理工學院全球產研計畫台灣年會「2015 MIT ILP-Epoch Taiwan Symposium」-Meet the Future of Robotics and Machine Learning in innovation Economy. 地點：台北科技大學億光大樓集思北科大會議中心感恩廳 (104.7.28)。
  150. 至法國巴黎參加CAS 2015電路與系統國際研討會議，August 9-10, 2015. (104.8.4~13)。
  151. 擔任教育部104年專科學校畢業程度自學進修學力鑑定考試「機電整合」考科召集人及命題委員，技專校院入學測驗中心研究發展處承辦 (104.8.17~10.11)。
  152. 參加由台中市政府主辦的「2015產業發展論壇-邁向生產力4.0智慧製造」地點：台中市政府惠中樓4F集會堂 (104.9.1)。
  153. 受邀至明新科技大學機械工程系暨精密機械研究所專題演講，講題為「工業4.0-智慧機器輔具-外骨骼機器人」，地點：明新科技大學精密機械研究所 (104.9.24)。
  154. 受邀至國立台灣海洋大學通訊與導航工程學系暨研究所專題演講，講題為「工業4.0-智慧機器輔具-外骨骼機器人」，地點：通訊與導航工程學系 (104.10.1)。
  155. 代表學校至蒙古國首都烏蘭巴托海外招生，包括：Global Leadership University、Mongolian University of Science and Technology、National University of Mongolia、Mongolian National University、Ider University 共五所大學以及兩個仲介國際教育與文化交流中心，此行成果豐碩，額外招收了5位MBA的碩士生及一位冷凍與能源系四技大學生 (104.10.7~13)。
  156. 受邀至南開科技大學電機資訊技術系執行教育部教學卓越計畫，「學生學習成效座談會」與談人，地點：工程大樓五樓E522電資系會議室 (104.10.29)。
  157. 台中精機廠股份有限公司研發部陳家興副主任工程師至本系討論「FANUC控制器開發模擬軟體中修改加減速參數案」產學合作事宜，第三次討論會議 (104.11.5)。
  158. 於本校電資學院院務會議中，提報「104學年度特聘教授經驗分享」，地點：工程館一樓E122智慧生活科技研發中心 (104.11.12)。
  159. 受邀至國立台灣師範大學機電工程學系擔任第13屆自動化技術國際研討會(Automation 2015) E2 Robotics (II)議場主持人 (104.11.14)。
  160. 擔任國立屏東科技大學土木工程系碩士班研究生論文口試委員 (104.12.3)。
  161. 受邀參加「世界華人工商婦女企管協會大台中分會」第三、四屆會長交接典禮，並擔任顧問一職，交接地點：台中金典酒店13F金典廳 (104.12.4)。
  162. 榮聘擔任空軍航空技術學院104年度航空通訊電子系暨航空通信電子科自我教育評鑑委員(104.11.3~12.9)。
  163. 參加由台中市政府、國立勤益科技大學、經濟日報共同主辦的「工具機與工業4.0高峰論壇」地點：台中市政府惠中樓4F集會堂 (104.12.17)。
  164. 指導學生參加由中國工業職業教育學會主辦，國立勤益科技大學電機工程系承辦的「2015亞洲機器人運動競技大賽」大專院校C組機器人格鬥項目，榮獲佳作獎，競賽地點：國立勤益科技大學聚賢廳 (104.12.19)。
  165. 指導兩組學生參加由中國工業職業教育學會主辦，東南科技大學電子工程系承辦的「2015亞洲機器人運動競技大賽」不分組松騰D03清潔機器人大掃除項目，榮獲兩項佳作獎，競賽地點：東南科技大學 (104.12.19)。
  166. 受邀及主辦由國立勤益科技大學電子工程系、國立屏東科技大學與台灣工業機器人協會共同主辦「2016年第11屆工業機器人競賽」，地點：國立勤益科技大學青永館聚賢廳、匯川堂，時間：106年1月10日，並擔任籌備委員、裁判長職務 (105.1.9~10)。
  167. 指導學生參加由國立勤益科技大學電子工程系、國立屏東科技大學與台灣工業機器人協會共同主辦「2016年第11屆工業機器人競賽」榮獲C組施工機具擬真(佳作)獎 (105.1.10)。
  168. 邀請國際科技人士英國Bradford University資深研究員及牛津大學國際講師商立軍博士來台短期訪問申請科技部通過，將於105年9月1日至10日來訪 (105.2.23)。
  169. 參加勞動部勞動力發展屬技能檢定中心遴選「機器人」國際裁判長口試審查會議 (105.2.25)。
  170. 擔任105年度科技部工程司控制學門專題研究計畫審查委員(105.2.27~103.4.6)。
  171. 參加由國立雲林科技大學承辦的「105年度教育部磨課師課程推動計畫」，地點：設計二館1樓DC121E教室 (105.3.5~6)。
  172. 至光華高工電子科參訪，由黃秀忠校長接待，並簡報本實驗室所發展的各種機器人給校長、主秘、實習主任、科主任及老師聽取 (105.4.8)。
  173. 指導學生至台北參加由Maker Fair Taipei馥林文化主辦的「無用趣味原創裝置競賽」，隊名：Not at all，榮獲第三名 (105.5.7)。
  174. 指導學生參加由嘉南藥理科技大學主辦的「2016亞洲智慧型機器人大賽」，大專院校組mBot最速挑戰D組，作品名稱：勝利方程式，榮獲第三名 (105.5.21)。
  175. 受邀至台北參加由時代基金會創業育成中心主辦的「Startup in Formosa to Make a Difference」，地點：台北市中山北路二段96號，嘉新大樓後棟9F (105.5.27)。
  176. 執行104年度【科普活動：「微型機器人」研習營會及競賽與中彰投高中職及大專院校機器人社團之聯結】計畫，主辦科技部科學教育國合司大眾科學教育學門「2016微型機器人創意設計比賽」，地點：國立勤益科技大學機械工程系館2F會議室 (105.5.28)。
  177. 指導研究生及大學部學生參加由科技部科教國合司主辦，國立勤益科技大學機械工程系與電子工程系所承辦的「2016微型機器人創意設計比賽」，榮獲第二名及最佳實用獎 (105.5.28)。
  178. 指導學生參加由國立雲林科技大學主辦的「2016亞洲智慧型機器人大賽」，大專院校組mBot方程式項目不分組，榮獲佳作獎 (105.5.29)。
  179. 指導學生參加由臺北海洋技術學院主辦的「2016亞洲智慧型機器人大賽」，大專院校組mBot競走不分組，作品名稱：一個MOVE，榮獲第三名 (105.6.5)。
  180. 至明道中學擔任資電群「104學年度綜三學生模擬面試口試委員」之指導老師 (105.6.7)。
  181. 帶本系老師及研究生至漢翔航空工業股份有限公司參訪，並討論產學合作事宜 (105.6.17)。
  182. 當選國立勤益科技大學「教師會」理事長，任期為105年7月至106年6月(105.6.23)。
  183. 受邀參加逢甲大學電機工程學系一O四學年IEET系務諮詢委員會會議，時間：105年06月23日(星期四)中午12時至下午13時30分，地點：資訊電機館三樓312室 (105.6.23)。
  184. 參加台灣工業機器人協會第二屆第二次理監事會議，時間：2016年6月27日(一)下午14:00，地點：國立屏東科技大學土木系會議室RE113 (105.6.27)。
  185. 至光華高級職業學校電機電子群教師專業研習，講題：「工業4.0-智慧型機器人整合系統應用平台」，時間：2016年6月28日(二)上午8:30~11:30，地點：光華高工電子科大樓4F單晶片控制實習工場 (105.6.28)。
  186. 至中國大陸西安參加IS3C 2016第三屆國際電腦消費性電子控制研討會，於2016年7月5日下午3:30~5:00發表論文及主持會議，並參加晚宴 (105.7.1~6)。
  187. 帶研究生至漢翔航空工業股份有限公司TACC複合材料中心討論產學合作事宜，時間：105年7月14日下午2:00~5:00 (105.7.14)。
  188. 帶研究生至台中精機廠股份有限公司，做產學合作期中報告及討論系統軟體顯示方式，時間：105年7月15日下午3:00~5:00 (105.7.15)。
  189. 至台北科技部大樓參加「輔助科技研究」專案計畫公開徵求說明會，時間及地點: 105/08/02(二)下午2:00於台北市和平東路二段106號2樓第13會議室 (105.8.2)。
  190. 至PMC精密機械研究發展中心二辦參加「六為運動量測裝置及機器手臂機構參數量測應用研討會」105/08/04(四)下午1:30 (105.8.4)。
  191. 至史陶比爾Staubli公司台灣分公司台中國泰世華大樓15F之5參加該公司所辦的機械手臂教育訓練 (105.8.12)。
  192. 至台北參加TAIROA智動協會所召開的「生產力4.0推動委員會會議」(105.8.19)。
  193. 帶研究生至漢翔航空工業股份有限公司TACC複合材料中心觀測Laser Tracker System之作業情形，以便評估與之產學合作計畫事宜 (105.8.22)。
  194. 邀請國際科技人士英國Bradford University資深研究員及牛津大學國際講師商立軍博士來台短期訪問，除本校兩場專題演講外，並至國立中正大學、逢甲大學、國立中興大學三場專題演講及座談 (105.9.1~10)。
  195. 至明道中學資訊電子群教師專業研習，講題：「工業4.0-智慧型機器人整合系統應用平台」，時間：2016年9月30日(五)上午10:25~12:00，地點：輸智大樓2F子路一教室 (105.9.30)。
  196. 至高雄榮民總醫院參加「人體試驗研究倫理講習班~GCP」，時間：2016年10月1日(六)上午08:30~16:30，地點：急診大樓6F第五會議室 (105.10.1)。
  197. 上銀科技公司專案發展部副經理王仁政博士及翁振民副理至本實驗室參訪，討論醫療輔助科技外骨骼機器人、工業機器人及服務型機器人產學合作事宜(105.10.4)。
  198. 至光華高級職業學校電機電子群教師專業研習，講題：「工業4.0-智慧機械輔具-外骨骼機器人」，時間：2016年10月13日(四)上午8:30~11:30，地點：光華高工電子科大樓4F單晶片控制實習工場 (105.10.13)。
  199. 代表本校電資學院至泰國清邁皇家大學綠能中心參訪，並討論合作研究項目內容，以及交換學生、老師，碩士雙學聯制等事宜 (105.10.17~20)。
  200. 指導學生參加由華夏科技大學主辦的「2016亞洲機器人運動競技大賽」，A07mBot競走大專院校組，共兩隊榮獲佳作獎，有一隊榮獲第二名 (105.10.22)。
  201. 指導學生參加由正修科技大學主辦的「2016亞洲機器人運動競技大賽」，大專院校組，mBot摸黑項目，共三隊榮獲佳作獎，有一隊榮獲第二名 (105.11.5)。
  202. 以台灣工業機器人協會常務理事的身分受邀至中國大陸山東省煙台市考察參觀，並於11月9日(三)上午10:00~11:30至煙台市汽車工程職業學院專題演講，講題：「工業4.0-智慧機械輔具-外骨骼機器人」(105.11.7~9)。
  203. 指導研究生至林口長庚紀念醫院參加由長庚醫療財團法人主辦的「2016醫療機器人比賽」決賽，作品名稱：小輔具-肌電控制下肢外骨骼起立坐下之輔助，作品編號：2016-023，榮獲潛力新秀獎 (105.12.4)。
  204. 指導學生參加由國立勤益科技大學主辦的「2016亞洲機器人運動競技大賽」，大專院校組，D11機器人拔河比賽項目C組，榮獲第二名 (105.12.10)。
  205. 指導學生參加由明新科技大學主辦的「2016亞洲機器人運動競技大賽」，大專院校組，E09-mBot循跡項目，榮獲佳作獎 (105.12.24)。
  206. 榮聘中國工程師學會台中分會106年傑出獎項評選委員，任期106年1月4日至4月30日 (106.1.4)。
  207. 至明道中學擔任105學年度資訊、電子科學生專題製作成果發表競賽評審委員，時間：2017年2月24日(五)上午08:30~12:30，地點：輸智大樓2F子路一教室 (106.2.24)。
  208. 至高雄市岡山區空軍航空技術學院召開「106年二年制技術系暨二年制專科班課程設計校級會議」，並榮聘為校外諮詢委員 (106.5.19)。
  209. 帶專題學生至修平科技大學，參加「2017亞洲智慧型機器人大賽」大專院校組B08 mBot方程式項目，榮獲第三名 (106.5.20)。
  210. 帶專題學生至修平科技大學，參加「2017亞洲智慧型機器人大賽」大專院校組B組B03自走車拐彎抹角項目，榮獲第三名 (106.5.20)。
  211. 帶專題學生至台北海洋技術學院，參加「2017亞洲智慧型機器人大賽」大專院校組-太陽能車相撲-不分組，榮獲第四名 (106.6.10)。
  212. 帶研究生至台北海洋技術學院，參加「2017亞洲智慧型機器人大賽」大專院校組-實務專題競賽-不分組，榮獲佳作 (106.6.10)。
  213. 當選中國工程師學會第70屆會員代表大會代表，任期：民國106年7月1日起至108年6月30日止 (106.7.1)。
  214. 學校產學營運總中心安排與廠商談「烹調機器人產學合作案」，地點：圖資大樓四樓無紙化會議室，時間上午10:00~12:00 (106.7.17)。
  215. 至日本四國高松市參加「IEEE ICMA 2017國際研討會」，主持議程會議並發表論文 (106.8.5~9)。
  216. 至捷克皮爾森參加「國際電子應用研討會AE 2017」，發表論文 (106.8.29~9.9)。
  217. 與陳校長及本系老師至彰濱工業區參訪iKEA的下游加工廠家-芳德鑄鋁有限公司，考察史陶比爾公司工業機器人實際應用在鋁製家具加工製造上 (106.9.22)。
  218. 至台東市國立台東專科學校參加「106學年度電機科五專、二專課程諮議委員會議」，並榮聘為電機科106學年度課程諮議委員會委員 (106.10.16)。
  219. 由財團法人技專校院入學測驗中心基金會所辦「106年度專科學校畢業程度自學進修學力鑑定考試」，受邀擔任機電整合考科召集人暨命題委員，收題時間10月24日，考試時間11月12日，期間為106年9月4日至11月12日 (106.10.24)。
  220. 至台北中興工程顧問公司會議室參加中國工程師學會所舉辦「第70屆第2次會員代表大會」，地點：台北市松山區南京東路五段171號10F (106.11.10)。
  221. 至逢甲大學商學大樓8F第八國際會議廳參加科技部補助計畫審查機制調整說明，時間：106年11月13日下午3:00~5:00 (106.11.13)。
  222. 參加由海峽兩岸旅遊交流協會及中華觀光管理協會主辦的「2017華夏文明薪火相 傳江蘇研學旅遊推廣活動」至上海、蘇州研學旅遊 (106.12.1~6)。
  223. 帶專題學生至華夏科技大學參加「2017亞洲機器人運動競技大賽」大專院校組D01自走車避障B組項目好想吃泡麵組，榮獲第三名 (106.12.9)。
  224. 帶專題學生參加本校舉辦的「2017亞洲機器人運動競技大賽」E08mBot方程式大專院校組不分組，榮獲第一名 (106.12.16)。
  225. 帶專題學生參加本校舉辦的「2017亞洲機器人運動競技大賽」E08mBot方程式大專院校組不分組，榮獲第二名 (106.12.16)。
  226. 受聘擔任逢甲大學電機工程學系2017畢業專題競賽電磁能源組評審委員，並至該校科航館八樓評審畢業專題，時間：上午9:00~13:30 (106.12.22)。
  227. 受聘擔任2018年(第13屆)工業機器人競賽E組裁判，並於2018年1月6日(六)至吳鳳科技大學旭光中心參與評審，賽後並參加第二屆第五次理監事會議 (107.1.6)。
  228. 帶本系老師及學生至台北城市科技大學電機工程系參訪工業機器人教育訓練中心及機器人博物館，上午10:30~13:00 (107.1.9)。
  229. 參加本校電機工程系邀請大銀微系統公司來訪所辦的主動式主軸刀具車削顫振抑制系統研製說明會，會後邀請該公司陳燦林助理總經理等四人參訪本實驗室動態展示專題作品觀摩，尋求產學合作 (107.1.12)。
  230. 國立玉井高級工商職業學校校長陳培德率隊蒞校參訪座談，接待參觀實驗室並做簡報及座談 (107.3.19)。
  231. 107年4月9日~6月10日至英國布雷德佛德大學(University of Bradford)短期專題研究、學術交流，並執行教育部高教深耕計畫A-7-31分項：推動教師海外深造：推動「勤益師資海外研習機制」(107.4.9~107.6.10)。
  232. 指導學生參加107年度電資學院學生實務專題製作競賽，獲得佳作獎 (107.5.10)。
  233. 指導學生參加2018亞洲智慧型機器人大賽A06輪型機器人最速戰項目，獲得佳作獎(107.5.19)。
  234. 聯合報記者陳宛茜越洋採訪有關「AI對於台灣服務機器人未來餐旅教育的影響」，英國時間2018年5月29週二上午8:00~9:00，台灣時間：下午3:00~4:00 (107.5.29)。
  235. 榮獲「ILT2018第十三屆智慧生活科技研討會」，「消費性家電產品開發與設計」領域之最佳論文獎，題目：Application of SLAM Combination with Laser Rangefinder in Path Planning for Cleaning Robots (107.6.1)。
  236. 指導學生參加107年度電子系實務專題製作成果競賽，榮獲第一名 (107.6.14)。
  237. 指導學生參加107年度電子系實務專題製作成果競賽，榮獲佳作獎 (107.6.14)。
  238. 至台北科技大樓2F參加科技部輔助科技研究計畫座談會，由李淑貞老師主持 (107.6.14)。
  239. 至逢甲大學電機系擔任微處理機競賽評審委員，地點：忠勤樓 B08 (107.6.19)。
  240. 至南開科技大學電機系擔任碩士論文口試委員 (107.6.29)。
  241. 擔任社團法人台灣智慧自動化與機器人協會(TAIROA)證照考試-學界推廣委員，任期為107年7月1日至108年12月31日 (107.7.1)。
  242. 至逢甲大學電機系擔任碩士班學位考試委員 (107.7.3)。
  243. 擔任國立勤益科技大學電子系碩士班學位口試委員 (107.7.16)。
  244. 擔任國立成功大學電機工程研究所碩士學位考試委員 (107.7.24)。
  245. 上銀科技公司專案發展部資深工程師陳正欽博士、林哲瑩副工程師參訪本實驗室及座談 (107.7.25)。
  246. 帶研究生至衛福部台中醫院與賴仲亮副院長討論IRB人體場域測試 (107.8.10)。
  247. 至西班牙馬德里參加「2018第四屆電機工程與電子國際研討會議」發表學術論文 (107.8.22~23)。
  248. 至中山醫學大學附設醫院參加IRB大數據應用與AI人工智慧「倫理、科學、法規與GCP(七)」(107.9.5)。
  249. 執行教育部高階研發人才培育實驗室計畫，帶學校教師團隊至日本東京參加「2018日本機器人週」及參訪發那科公司工業機器人廠、日本產總研銀髮族居家照護系統(107.10.13~18)。
  250. 指導學生參加2018亞洲機器人運動競技大賽C07輪型機器人最速挑戰項目不分組， 共兩組榮獲佳作獎 (107.11.6)。
  251. 指導學生參加2018亞洲機器人運動競技大賽D07輪型機器人摸黑項目B組，榮獲佳作獎 (107.12.15)。
  252. 指導學生參加2018亞洲機器人運動競技大賽B組A01自走車摸黑項目，榮獲佳作獎 (107.12.22)。
  253. 指導研究生參加由國立高雄科技大學與台灣工業機器人協會主辦的「2019年(第14屆)工業機器人競賽」遙控物流管理組，榮獲佳作獎 (108.3.16)。
  254. 受聘擔任「2019年(第14屆)工業機器人競賽」高中職自主控制、遙控堆高機搬運兩組裁判，並於2019年3月16日(六)至國立高雄科技大學第一校區學生活動中心參與評審，賽後並參加第三屆第一次理監事會議 (108.3.16)。
  255. 當選第3屆台灣工業機器人協會理事長，任期三年為108年3月至111年2月 (108.3.16)。