智慧機器人組
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智慧機器人組
郭瀚鴻Hang-Hong Kuo
職 　稱
助理教授
學 　歷
國立成功大學工程科學系博士
信 　箱
cliffkuo@ncut.edu.tw
電 　話
+886-4-2392-4505 ext.7378
研 究 室
工程館 E616
專 　長

物聯網傳輸與控制、機器人隊形理論、微處理機與嵌入式作業系統、骨傳導音訊技術、無線通訊技術、海浪發電機設計、永磁式同步馬達控制、即時影像加解密技術、智慧機器人系統開發與設計

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※教師開課查詢※節次與時刻

教師留校時間
  星期一 星期二 星期三 星期四 星期五 星期六 星期日
第1節
第2節
第3節
第4節
第5節
第6節
第7節
第8節
第9節
第10節
第11節
第12節
第13節
簡要經歷
郭瀚鴻，國立成功大學工程科學系博士，現擔任本系助理教授並協助指導大學部機器人學程的專題實務製作及相關課程教學。郭老師具有豐富的產學合作、企業創新規劃、專利申請、以及產品實務經驗，任教前擔任過新興盛科技股份有限公司研發經理兼總經理特助，規劃、開發並量產多項商品，期間亦擔任SBIR計畫主持人，亦曾進行產品專利佈局；擔任國立成功大學邁向頂尖大學計畫博士後研究員期間，專注於多機器人間的無線通訊網路、網路容錯，以及無線感測網路之感測節點設計、維護機制等研究課題有深入研究。
郭教授的專長包括骨傳導音訊技術及其語音辨識控制、微處理機與嵌入式作業系統、物聯網傳輸應用、機器人隊形理論及其無線傳輸與控制架構、浪能發電及其結構與電路設計等。
郭教授任教以來，在創新教學、專題實務競賽、產學技術交流等成果豐碩，除超過10項產學合作計畫外，亦獲得3次教育部教學實踐研究計畫補助、並輔導學生在多項競賽(包含2018發明展、2022~2024技專院校數位訊號處理創思設計競賽大放異彩。
郭老師亦擔任邏輯設計、計算機程式、電子學、電子電路、智慧機械概論、單晶片微電腦應用實務、嵌入式系統概論與實習、嵌入式微處理器系統與實習、智慧感測與監控實務、電腦機構繪圖、機構設計、機器人學、機器人機構與系統設計、工業機器人原理與應用、智慧型機器人系統應用專題等課程之教授。
學術專長
  • 機器人操作系統(Robot operation system, ROS)
  • 單晶片/機器人韌體程式設計(Firmware design for MCU/Robot)
  • 混沌加解密技術(Encryption/decryption with chaotic operating)
  • 智慧感測與邊緣運算(Intelligent sensing and edge computing)
  • 骨傳導音訊技術(Bone conduction audio technology)
  • 設備自動化與通訊技術(Equipment automation and communication technology)
研究領域
  • 自主移動機器人開發與設計(Development and design of autonomous mobile robots)
  • 單晶片/機器人系統開發與應用(System development and application of MCU/Robots)
  • 基於混沌隨機亂數的即時影像加解密技術(Real-time image encryption and decryption technology based on chaotic random numbers)
  • 基於單晶片的即時姿態辨識與分析(Real-time posture recognition and analysis based on MCU)
  • 骨傳導輔聽裝置設計(Hearing aid device design with bone conduction technology)
  • 應用於半導體設備的SECS通訊暨AI老化分析設計(SECS communication and AI aging analysis design applied to semiconductor equipment)
主要授課課程
  • 大學部
    1. 工業機器人原理與應用(Principle and Application of Industrial Robots, 四技日間部二年級)
    2. 智慧機械概論(Introduction to Intelligent Machinery and Manufacturing, 四技日間部二年級)
    3. 電腦機構繪圖(Computer Aided Machine Drawing, 四技日間部二年級)
    4. 嵌入式微處理器系統與實習(Embedded Microprocessor System and Practice, 四技日間部三年級)
    5. 智慧感測與監控實務(Smart Sensor and Supervisory Control Practice, 四技日間部三年級)
    6. 智慧型機器人系統應用專題(Application Project of Intelligent Robotic System, 二技進修部四年級)
       
  • 進修部
  1. 邏輯設計(Digital Logic Design, 四技進修部一年級)
  2. 計算機程式(Computer Programming, 四技進修部一年級)
  3. 電子電路(Electronic Circuits, 二技進修部三年級)
  4. 嵌入式系統概論與實習(Introduction and Practice of Embedded System, 二技進修部三年級)
  • 碩士班
    1. 機器人機構與系統設計(Robot Mechanism and System Design, 碩士班)
期刊論文
  1. Adaptive Memoryless Sliding Mode Control of Uncertain Rössler Systems with Unknown Time Delays, Mathematics 2022, 10, 1885. https://doi.org/10.3390/math10111885
Ranks: 53/391 (Q1) in "General Mathematics", 34/90 (Q2) in "Computer Science", and 45/115 (Q2) in "Engineering".
研討會論文
  1. 郭瀚鴻、彭謙宇、蒲宣佑、林宏益、施金波、楊峻泓, “透過MediaPipe框架實現之手掌動作辨識與回饋輔具系統”, The 23rd Conference on Information Technology and Application in Outlying Islands, Taiwan Penghu.
  2. Hang-Hong Kuo*, Ping-Chen Tsai, Jun-Juh Yan, “A real-time image encryption and decryption system based on the ROS framework and chaotic random characteristics”, The19th Intelligent Living Technology Conference 2025, Taiwan Taichung.
  3. Li-Yu Chu, Chi-Hong Chien, Ping-Chen Tsai, Hang-Hong Kuo*, “Design and Implementation of a ROS2-based Realtime Image Encryption System”, 2025 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan, Taiwan Kaohsiung.
  4. Chang-Long Lin, Hang-Hong Kuo*, “Design and Implementation of a Modular Recording System for Aging Analysis of UV Lamp Tubes”, The 18th Intelligent Living Technology Conference 2024, Taiwan Taichung.
  5. Ping-Chen Tsai, Ri-Tan Ou Yang, Zong-Han Liu, Hang-Hong Kuo*, “Design and Implementation of a Laser Engraving System with Image Recognition Technology and Automated Path Planning”, The 18th Intelligent Living Technology Conference 2024, Taiwan Taichung.
  6. Yan-Liang Chen, Yen-Han Chen, Hang-Hong Kuo*, 2024.10.17~10.18, “Design and Implementation of Intelligent Internet Detection System Based on Modular Designs,”2024 International Symposium on Novel and Sustainable Technology (ISNST 2024), Taiwan Tainan.
  7. Pin-Hao Chiu, Hang-Hong Kuo*, “Research on Data Encryption and Decryption Architecture in Real-Time Video Transmission for UAVs”, 28th IEEE/ACIS International Winter Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing (SNPD 2024-Winter), Taiwan Taichung.
  8. Yu-Chih Liu, Li-Hsin Yan, Hung-Yi Li, Daiby Sunandan Barik, Hang-Hong Kuo*, “PCB Defect Recognition System Based on Smart Glasses”, The16th Intelligent Living Technology Conference 2023, Taiwan Taichung.
  9. Li-Hsin Yen, Daiby Sunandan Barik, Hang-Hong Kuo*, “Classifying Ultrasonic Sensor Distance Measurements with AI Algorithms”, The16th Intelligent Living Technology Conference 2023, Taiwan Taichung.
  10. Hung-Yi Li, Hang-Hong Kuo*, “A remote-control system with attitude recognition technology – a drones example”, 2023 International Workshop on Consumer Electronics, Taiwan Taoyuan.
  11. Yu-Hao Lin, Daiby Sunandan Barik, Hang-Hong Kuo*, “An automatic classification system based on intelligent classification technology”, The16th Intelligent Living Technology Conference 2023, Taiwan Taichung.
  12. Ci-Long Huang, Daiby Sunandan Barik, Hang-Hong Kuo*, “Design and Implementation of an Interface System for Precise”, The16th Intelligent Living Technology Conference 2023, Taiwan Taichung.
  13. Hang Hong Kuo, Daiby Sunandan Barik, Jun You Zhou, Yi Kai Hong, Jun Juh Yan, Meng Hua Yen*,“Design and implementation of AI aided Fruit Grading using image recognition,” 24th IEEE/ACIS International Winter Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing (SNPD 2022-Winter) , Taiwan Taichung.
  14. Hang Hong Kuo, Juin Ming Xu, Chao Tang Yu, and Jun Juh Yan*, 2020.11.13~11.16, “Screw defect detection system based on AI image recognition technology,” 2020 International Symposium on Computer, Consumer and Control (IS3C 2020) , Taiwan Taichung.
  15. Yu-Jui Cheng, Ya-En Ho, Chun-Hung Yang, Aaron See, Hang Hong Kuo, and Tz-Heng Hsu, "Implementation of Voice Ordering Devices with OLAMI and Raspberry Pi," 2019, 2019 International Symposium on Novel and Sustainable Technology, Taiwan Tainan.
  16. Tian-En Lin, Y-Kuang Wu, Hang-Hong Kuo, Aaron Raymond See, Chun-Hung Yang, and Tz-Heng Hsu, "Convenient Name System based on Raspberry Pi," 2019, 2019 International Symposium on Novel and Sustainable Technology, Taiwan Tainan.
  17. Chia-Ju Kuo, Wen-De Chen, Yu-Hao Lin, Hang Hong Kuo, Aaron Raymond See, "Wherever You Go, Wherever You Sit," 2018, 2018 International Symposium on Novel and Sustainable Technology, Taiwan Tainan.
  18. Chih-Yu Tsai, Pei-Ling Cheng, Hang-Hong Kuo, Aaron Raymond See, "Development of a Microprocessor based Wireless Blood Pressure Monitoring System," 2018, 2018 International Symposium on Novel and Sustainable Technology. Taiwan Tainan.
  19. 郭瀚鴻、施金波、余兆棠, "基於高抗噪骨傳導麥克風技術之機器人控制應用," 2018, 2018臺灣先進智慧機器人研討會. Taiwan Taipei.
  20. Hang-Hong Kuo, Teh-Lu Liao, Jun-Juh Yan, Yu-Chen Hsu, 2015 Aug., “Synchronization of discrete Sprott chaotic systems and its applicationin secure communication,” Proceedings of the 3rd IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2015, Japan Fukuoka.
  21. Hang-Hong Kuo*, Ying-Yu Yu, Jun-Juh Yan, 2015 Dec., “The Bone Conduction Microphone Parameter Measurement Architecture and Its Speech Recognization Performance Analysis,”2015 Joint International Mechanical，Electronic and Information Technology Conference, China Chongqing.
計畫與產學合作
  • 產學合作計畫
計畫類型 計畫名稱 起始日期 計畫金額
政府計畫 自動智控優化與節能效益提升加值 2019/6/1 $72,000
產學計畫 使用者人機介面之APP開發案 2019/4/1 $55,000
產學計畫 多聲道耳機電路設計開發案 2019/4/1 $66,667
產學計畫 用於螺絲產業之網路下單系統開發案 2018/9/1 $253,000
產學計畫 用於分辨開關之P&T 推算法的AI技術研究及應用系統設計計畫 2020/8/1 $880,000
產學計畫 基於無線傳輸技術之音訊裝置開發 2020/10/1 $300,000
產學計畫 車用後方車流感測器所使用之超音波壓電元件之專案研究 2021/10/1 $400,000
產學計畫 基於骨傳導技術之輔聽音訊裝置開發 2022/5/1 $400,000
產學計畫 應用於數位工廠檢測應用之嵌入式系統設計與實現 2024/2/1 $300,000
產學計畫 具聯網能力嵌入式作業系統之電路設計與製作 2024/9/1 $300,000
產學計畫 具聯網能力之半導體設備資訊整合平台之硬體設計開發 2024/9/1 $300,000
產學計畫 液壓系統之用於水下機器人之遠端手臂遙控系統的設計與實現 2025/3/1 $300,000
 
  • 教育部計畫
年度 學門 期程 計畫名稱 對應課程 獲補助經費
112 [專案]技術實作 一年期 培育直面產業需求之韌體開發與設計能力之具高度競爭優勢人才的研究 嵌入式微處理器系統與實習(大三) NT$300,000
113 [專案]技術實作 一年期 具備軟硬體整合能力的機器人工程師之實務型人才培育研究 機器人機構與系統設計(研究所) NT$200,000
114 [專案]技術實作 一年期 結合系統化主題式學習於跨域整合智慧感測實務訓練課程之研究 智慧感測與監控實務(大三) NT$300,000
專利及技術移轉
  • 國外專利
    1. 歐陽文生、林坤霖、郭瀚鴻、王鳳玉、劉東浩、戴士軒；具有多參數的影像紀錄裝置；中華人民共和國新式專利第ZL 2012 2 0484999.8號；2013年9月21日至2022年9月21日。
  • 國內新型專利
    1. 林坤霖、郭瀚鴻、王鳳玉、劉持安；波能發電系統；中華民國專利新型第M401062號；2011年4月1日至2020年9月16日。
    2. 歐陽文生、林坤霖、郭瀚鴻、王鳳玉、劉東浩、戴士軒；具有多參數的影像紀錄裝置；中華民國新式專利第M447515號；2013年2月21日至2022年9月11日。
    3. 黃煌初、莊尚仁、林坤霖、歐陽文生、郭瀚鴻、王鳳玉、劉東浩、戴士軒；智慧型可攜式水質分析裝置；中華民國專利新型第M450728號；2013年4月1日至2022年11月19日。
    4. 黃煌初、莊尚仁、歐陽文生、林坤霖、郭瀚鴻、王鳳玉、翁健二、吳慶龍、陳健軒；車輛查緝尋歸系統；中華民國新式專利第M473337號，2013年9月18日至2016年2月28日。
  • 國內發明專利
    1. 郭瀚鴻、余英裕；聽力輔具裝置，發明第I885554號，2025年6月1日至2043年10月30日。
    2. 黃煌初、莊尚仁、林坤霖、歐陽文生、郭瀚鴻、王鳳玉、劉東浩、戴士軒；智慧型可攜式水質分析裝置；發明第I487909號，2015年6月11日至2032年11月18日。
其他
  • 輔導/教學成效
    1. 國立勤益科技大學，113學年度教學傑出教師
    2. 國立勤益科技大學，112學年度服務優良教師
  • 教學成果發表會，1場：
    1. 112.12.14，創新教學模式展演，嵌入式微處理器系統與實習，展演教師
  • 教育部TEEP計畫，延攬國外優秀學子進行主題研究
    1. 教育部全球優秀青年學子來臺蹲點計畫(TEEP)，期間113年五月~113年11月，學生：Khiara Rubia，主題：AR Indoor Navigation using Mobile Devices
  • 鼓勵學生參加科技部計畫，提高學生研究能量
    1. 111.07 指導學生申請科技部大專生專題計畫-編號111-2813-C-167-014-E，學生：周俊佑；計畫名稱：應用AI影像辨識技術於水果缺陷自動檢測
    2. 112.07 指導學生申請科技部大專生專題計畫-編號112-2813-C-167-012-E，學生：陳品佑；計畫名稱：物聯網架構之異質網路閘道器實現與資安應用
    3. 114.07 指導學生申請科技部大專生專題計畫-編號114-2813-C-167-026-E，學生：彭謙宇；計畫名稱：基於Mediapipe手部辨識和觸覺手套的居家手部復健輔助系統
  • 鼓勵學生參加相關競賽，落實技術與教育結合
獲獎名稱 獲獎事蹟 獲獎日期 獲獎等第 參與人員
第十九屆智慧生活科技研討會(2025 Intelligent Living Technology Conference, ILT 2025) A real-time image encryption and decryption system based on the ROS framework and chaotic random characteristics 2025/6/6 【系統整合與應用(SIA)】最佳論文 教師：郭瀚鴻,陳彥翰。學生：陳彥良。
2024 創新與永續科技國際研討會(2024 International Symposium on Novel and Sustainable Technology, 2024 ISNST) Design and Implementation of Intelligent Internet Detection System Based on Modular Designs 2024/10/17 【Oral Presentation Excellent Paper Award】 教師：郭瀚鴻,陳彥翰。學生：陳彥良。
第19屆教育部技專院校數位訊號處理創思設計競賽 基於骨振傳聲生技術的對談裝置 2024/3/15 【健康照護應用組】佳作 教師：郭瀚鴻。學生：汪暐皓,林長青,陳彥良
第19屆教育部技專院校數位訊號處理創思設計競賽 相機視覺引入雷射雕刻機 2024/3/15 【綠能與控制應用組】佳作 教師：郭瀚鴻。學生：歐陽日覃,劉宗翰,蔡秉承
第19屆教育部技專院校數位訊號處理創思設計競賽 模組化智慧農業設計 2024/3/15 【綠能與控制應用組】佳作 教師：郭瀚鴻。學生：李承哲,林育維,簡吉鴻
第19屆教育部技專院校數位訊號處理創思設計競賽 智慧垃圾桶管理系統 2024/3/15 【軟體與嵌入式平臺應用組】佳作 教師：郭瀚鴻。學生：張丞佑,楊書華,邱品豪
第18屆教育部技專院校數位訊號處理創思設計競賽 迴風焊烤箱 2023/3/19 【AI人工智慧數位訊號處理應用組】佳作 教師：郭瀚鴻。學生：谷俊龍,葉芷君,林鈺峯,顏立信
第18屆教育部技專院校數位訊號處理創思設計競賽 年長安全服藥監控系統 2023/3/19 【AI人工智慧數位訊號處理應用組】佳作 教師：郭瀚鴻。學生：邱漣杰,李勝順,魏振家,陳冠霖
2022第十八屆電腦鼠暨智慧輪型機器人國內及國際競賽 相撲機器人組輕量級 2022/12/19 第三名 教師：郭瀚鴻、劉俊民。學生：谷俊龍,葉芷君
第17屆教育部技專院校數位訊號處理創思設計競賽 結合智慧物聯網的魚菜共生系統 2022/5/7 【AI人工智慧數位訊號處理應用組】佳作 教師：郭瀚鴻。學生：張晉源,顏立信,谷俊龍,葉芷君
第17屆工業機器人競賽-物流管理 手提箱 2022/3/18 【自主控制組】佳作 教師：黃國興,郭瀚鴻。學生：黃子敬,陳勝凱,簡吉鴻
2019 創新與永續科技國際研討會(2019 International Symposium on Novel and Sustainable Technology, 2019 ISNST) Implementation of Voice Ordering Devices with OLAMI and 2019/12/13 【Oral Presentation Student Paper Competition Award】Second Prize 教師：楊峻泓,施金波,郭瀚鴻,許子衡。學生：鄭予睿,何亞恩
南臺科技大學第二十二屆專題競賽暨優秀學生專題成果展 多用途公車電子看板 2019/12/1 【電子工程組】第二名 教師：郭瀚鴻,施金波,王啟州。學生：程珈翔,林昱豪。
南臺科技大學第二十二屆專題競賽暨優秀學生專題成果展 工業4.0輔助警示暨求助系統 2019/12/1 【電子工程組】第一名 教師：郭瀚鴻,施金波,陳世中。學生：蕭程文,杜仁豪,顏承新。
2019 3D列印主題創作競賽 C050-寵物飲水機 2019/8/21 【物聯應用組】佳作 教師：郭瀚鴻,李博明。學生：顏立信,林昱豪,洪崇恩,程珈翔
2019 3D列印主題創作競賽 C032-智慧空氣清淨組 2019/8/21 【物聯應用組】佳作 教師：郭瀚鴻。學生：吳培義,徐吏憲,鄭慎弘,王家宏
2019 APP移動應用創新賽 工業4.0系統-MacBook給我一對翅膀 2019/8/6 優勝 教師：郭瀚鴻。學生：蕭程文,杜仁豪
2019永續城鄉黑客松：技職盃南區挑戰賽 文科來比賽 2019/5/5 佳作 教師：施金波,郭瀚鴻。學生：洪崇恩,方奕凱,顏立信
2019永續城鄉黑客松：技職盃南區挑戰賽 LWS 2019/5/5 佳作 教師：施金波,郭瀚鴻。學生：吳培義,王家宏,徐吏憲
2019永續城鄉黑客松：技職盃南區挑戰賽 大學生 2019/5/5 佳作 教師：施金波,郭瀚鴻。學生：劉家宏,鄭慎弘,陳文德
第二十一屆校慶學生專題競賽 導遊點名器 2018/12/2 【電子組】第一名 教師：郭瀚鴻,施金波。學生：林田恩,吳昱寬,黃冠廷,張天一,盧冠宏
2018 創新與永續科技國際研討會(2018 International Symposium on Novel and Sustainable Technology, 2018 ISNST) Development of a Microprocessor based Wireless Blood Pr 2018/10/5 Third Prize of Oral Competition Award 教師：郭瀚鴻,施金波。學生：鄭珮伶,蔡智宇
2018 創新與永續科技國際研討會(2018 International Symposium on Novel and Sustainable Technology, 2018 ISNST) Wherever You GO, WhereverYou Sit 2018/10/5 Third Prize of Oral Competition Award 教師：郭瀚鴻,施金波。學生：林昱豪,陳文德,郭珈汝
績優導師(106學年度第二學期) 四技晶片三甲 2018/7/24 － -
第十三屆數位訊號處理創思設計競賽 作品：智慧助步器 2018/3/16 【健康照護應用組】佳作 老師：郭瀚鴻,施金波。學生：鄭慎弘,李國瑋,吳易軒
第十三屆數位訊號處理創思設計競賽 作品：多功能雨傘拐杖 2018/3/16 【綠能與控制應用組】佳作 老師：郭瀚鴻,施金波。學生：黃新展,黃旗龍,顏立信,洪崇恩
2017高雄KIDE國際發明暨設計展(2017 Kaohsiung International and Design EXPO) DANCE STEP TO THE PRIZE 2017/12/10 金獎 老師：施金波,郭瀚鴻。學生：陳鴻文,許信德,陳振豪
2017高雄KIDE國際發明暨設計展(2017 Kaohsiung International and Design EXPO) WHEREVER YOU GO, WHEREVER YOU SIT 2017/12/10 金獎 老師：施金波,郭瀚鴻。學生：郭珈汝,陳文德,林昱豪
2017高雄KIDE國際發明暨設計展(2017 Kaohsiung International and Design EXPO) TAP TO HEALTH 2017/12/10 銀獎 老師：郭瀚鴻,施金波。學生：方奕凱,許壬癸,蔡尹心