• 國立勤益科技大學/電子工程系/ 助理教授、副教授 (2017.08~迄今)

• 工業技術研究院/綠能與環境研究所/ 研究員、資深研究員、計畫主持人、部門經理 (2007.08~2017.07)

• Assistant Professor, Associate Professor/ Department of Electronic Engineering, National Chin-Yi University of Technology (20017.08~now)

• Researcher, Senior Researcher, Project Director, Department Manager/ Green Energy and Environment Research Laboratories (GEL), Industrial Technology Research Institute (ITRI) (2007.08~2017.07)

【AI自動化與AI機器人】機器人控制、機電整合、智慧微控制器、嵌入式系統整合與應用、AI系統整合
【自動化光電檢測、AI視覺】光電感測與監控、光電精密量測、立體視覺、AI影像辨識、人工智慧演算法與應用
【電力自動化】太陽光電系統、智慧電力調度、最佳能源配比規劃、再生能源與儲能系統整合
【系統整合與資訊應用】機器人感測與監控、光電精密自動化與機電整合、能源管理與工程應用
Smart Sensor and Supervisory Control for Intelligent Robotics, Opto-Electrical Precision Measurement for Machine Tools, Automation and Mechatronics, Artificial Intelligent Engineering for 3D Vision, AI Energy Management and Energy Storage for System Intergration

自動化感測與監控系統、智慧型系統/機械手臂整合應用、工具機光機電系統研製、光電精密量測、非破壞性影像之缺陷檢測、AIoT應用(機電整合、自動化、數據分析、AI資訊應用)、太陽能與儲能系統、AI能源管理與儲能工程應用、AI能源預測

研究所論文研究區 Theses and Dissertations Area
https://ndltd.ncl.edu.tw/cgi-bin/gs32/gsweb.cgi/ccd=xHDaUR/login?jstimes=1&loadingjs=1&o=dwebmge&ssoauth=1&cache=1726541857833

18. 基於雙眼視覺的香菇摘取分類系統研究/ The Study of Mushroom Harvesting Classification System Based on Binocular Vision/ 國立勤益科技大學/電子工程系/112/碩士/工程學門/電資工程學類
研究生:謝承軒，指導教授:彭成瑜/ Author: CHENG-XUAN XIE, Advisor: CHENG-YU PENG
17. 結合監督式學習與立體視覺切層之結構光影像辨識研究/ Research on Structured Light Image Recognition by Combining Supervised Learning and Stereo Vision Slicing/ 國立勤益科技大學/電子工程系/112/碩士/工程學門/電資工程學類
研究生:吳承諭，指導教授:彭成瑜,謝卓帆/ Author: CHENG-YU WU, Advisor: CHENG-YU PENG, CHO-FAN HSIEH
16. 基於雙眼視覺與視差理論之雲端操控手臂的堆疊系統/ Cloud-Manipulated Robot System of 3D Tray Stack Base on Binocular Vision and Disparity Theory/ 國立勤益科技大學/電子工程系/112/碩士/工程學門/電資工程學類
研究生:曾耀萱，指導教授:彭成瑜/ Author: YAO-SYUAN TSENG, Advisor: CHENG-YU PENG
15. 基於透視投影原理之機器人三維視覺定位及採摘研究/ Research on 3D Visual Localization and Robot Picking Based on Perspective Projection Principle/ 國立勤益科技大學/電子工程系/112/碩士/工程學門/電資工程學類
研究生:林信義，指導教授:彭成瑜/ Author: XIN-YI LIN, Advisor: CHENG-YU PENG
14. 基於YOLO與影像處理之機械手臂採摘火龍果研究/ Research on Robot Picking of Dragon Fruit Based on YOLO and Image Processing/ 國立勤益科技大學/電子工程系/112/碩士/工程學門/電資工程學類
研究生:游勝璁，指導教授:彭成瑜,謝卓帆/ Author: SHENG-CONG YOU, Advisor: CHENG-YU PENG, CHO-FAN HSIEH
13. 太陽光電全景重建與模組識別定位研究/ Research on Panoramic Reconstruction of Photovoltaic system to Identify Module Localization/ 國立勤益科技大學/電子工程系/112/碩士/工程學門/電資工程學類
研究生:歐朝瑋，指導教授:彭成瑜/ Author: CHAO-WEI OU, Advisor: CHENG-YU PENG
12. 基於立體視覺之遠端控制的機械手臂上下料系統/ The Study of Remote Control Robot System based on Stereo Vision for Pick and Place/ 國立勤益科技大學/電子工程系/112/碩士/工程學門/電資工程學類
研究生:龔志偉，指導教授:彭成瑜/ Author: CHIH-WEI KONG, Advisor: CHENG-YU PENG
11. 即時雙眼視覺影像應用於社交距離量測/ Real-time Binocular Vision Application for Social Distancing Measurement/ 國立勤益科技大學/電子工程系/111/碩士/工程學門/電資工程學類
研究生:邱智毅，指導教授:彭成瑜/ Author: JHIH-YI CHIU, Advisor: CHENG-YU PENG
10. 基於ROS導航之2D與3D LiDAR定位分析/ The Positioning Analysis using 2D and 3D LiDAR in ROS Navigation/ 國立勤益科技大學/電子工程系/111/碩士/工程學門/電資工程學類
研究生:陳士朋，指導教授:彭成瑜,黃國興/ Author: SHI-PENG CHEN, Advisor: CHENG-YU PENG, GUO-SHING HUANG
09. 基於YOLO辨識與模擬退火法路徑規劃應用於3D視覺摘取番茄系統/ Tomato Harvesting System by 3D Vision based on YOLO Identification and Path Planning of Simulated Annealing/ 國立勤益科技大學/電子工程系/111/碩士/工程學門/電資工程學類https://youtu.be/Nyw5K0Tu4Kc           https://youtu.be/-jt1tLEBBhI
研究生:蔡旻龍，指導教授:彭成瑜/ Author: MIN-LONG TSAI, Advisor: CHENG-YU PENG
08. 移動式機器視覺於機械手臂物件定位及隨機取放之應用/ The Mobile Machine Vision on Industrial Robot for the Object Positioning and Pick-and-Place Application/ 國立勤益科技大學/電子工程系/110/碩士/工程學門/電資工程學類https://youtu.be/7qm5X4Ti5xQ
研究生:黃翔昱，指導教授:彭成瑜/ Author: HSIANG-YU HUANG, Advisor: CHENG-YU PENG
07. 應用無線射頻標籤校正於室內定位之靈敏度分析/ Sensitivity Analysis of Indoor Positioning Using RFID Calibration/ 國立勤益科技大學/電子工程系/110/碩士/工程學門/電資工程學類
研究生:陳彥佐，指導教授:王三輔,彭成瑜/ Author: YEN-ZUO CHEN, Advisor: SAN-FU WANG, CHENG-YU PENG
06. 應用條紋投影法輔助機械手臂之工作平面校正/ Application of Fringe Projection Method on the Industrial Robot for Working Plane Correction/ 國立勤益科技大學/電子工程系/110/碩士/工程學門/電資工程學類
研究生:吳尚錏，指導教授:彭成瑜,謝卓帆/ Author: SHANG-YA WU, Advisor: CHENG-YU PENG, CHO-FAN HSIEH
05. 應用立體視覺於手臂動態校正與定位取放研究/ Application of Stereo Vision in the Robotic Dynamic Correction and Pick-and-Place Positioning Research/ 國立勤益科技大學/電子工程系/110/碩士/工程學門/電資工程學類
研究生:詹宗樺，指導教授:彭成瑜,謝卓帆/ Author: ZONG-HUA ZHAN, Advisor: CHENG-YU PENG, CHO-FAN HSIEH
04. 應用渦電流感測於太陽光電模組表面之破裂檢測/ Application on Crack Detection of Photovoltaic Module by Eddy Current/ 國立勤益科技大學/電子工程系/110/碩士/工程學門/電資工程學類
研究生:趙峻寬，指導教授:彭成瑜/ Author: CHUN-KUAN CHAO, Advisor: CHENG-YU PENG
03. 加速規定位結合螢光影像於太陽光電模組之破裂檢測/ The Crack Detection of Photovoltaic Module by Accelerometer Positioning and Fluorescent Inspection/ 國立勤益科技大學/電子工程系/110/碩士/工程學門/電資工程學類https://youtu.be/6Pfz7oRU3UI           https://youtu.be/O5evD_lPoZI
研究生:顏志同，指導教授:彭成瑜/ Author: ZHI-TONG YAN, Advisor: CHENG-YU PENG
02. 監測銑床與鑽床製程的聲音特徵分析/ Sound Analysis of Monitoring Milling and Drilling Machine Process/ 國立勤益科技大學/電子工程系/109/碩士/工程學門/電資工程學類
研究生:冉玉莉，指導教授:彭成瑜/ Author: ULLY RAIHANY, Advisor: CHENG-YU PENG
01. 可調式昇壓轉換器應用於太陽能電致發光檢測/ Adjustable Boost Converter Applied to Solar Electroluminescence Inspection/ 國立勤益科技大學/電子工程系/109/碩士/工程學門/電資工程學類
研究生:林煒迪，指導教授:彭成瑜/ Author: WEI-TI LIN, Advisor: CHENG-YU PENG

專業課程查詢 Course Query
https://nmsd.ncut.edu.tw/wbcmss/Query/HistoryCourseView

工業機器人系統與應用、智慧型機器人概論、機器人程式設計-中階機器人工程師證照、智慧機電實務、智慧感測與監控系統/實務、機電整合實務、自動化系統整合與應用、人機介面、嵌入式系統概論
模糊控制、電力電子學、電力電子學之電腦輔助設計、工業電子、可程式控制器實習(PLC)
物理、自動化光電檢測、自動化光學檢測概論、計算機程式、

Industrial Robot System and Application, Intelligent Robotics, Robot Software Programming-Intermediate Robot Engineer Certification, Smart Mechatronics Practice, Smart Sensor and Supervisory Control System/Practice, Mechatronics, Automation System Integration and Applications, Design of Human-Machine Interface, Introduction to Embedded System
Fuzzy Control, Power Electronics, Computer-Aided Design of Power Electronics, Industrial Electronics, Programmable Logic Controller Experiment(PLC)
Physics, Automatic Optical and Electrical Inspection, Introduction to Automatic Optical Inspection, Computer Program, 

以理論為基礎的實務技能 Theory-based practical skills

 

1. Cheng-Yu Peng*, Ully Raihany, Shu-Wei Kuo, Yen-Zuo Chen,“Sound Detection Monitoring Tool in CNC Milling Sounds by K-Means Clustering Algorithm”, Sensors, Vol.21, No.13, pp.4288, 2021 (SCI, IF=3.576, ranking=21.875%, R/C=14/64, INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION).
2. Cheng-Yu Peng, Cheng-Chien Kuo, Chih-Ta Tsai,“Optimal Configuration with Capacity Analysis of PV-Plus-BESS for Behind-the-Meter Application”, Applied Sciences, Vol.11, No.17, pp.7851, 2021 (SCI, IF=2.7, ranking=37.640%, R/C=67/178, ENGINEERING,MULTIDISCIPLINARY).
3. Shang-Yeh Wen, Cheng-Yu Peng*, Ully Raihany, Cheng-Chien Kuo,“Wearable Bracelet Using Radio Frequency Identification Tag with Antenna Directly Printed on Paper”, Sensors and Materials, Vol.34, No.6, pp.2479-2491 2022 (SCI, IF=0.879, ranking=91.884%, R/C=317/345, INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION).
4. Hsiung-Cheng Lin, Bo-Ren Yu, Jen-Yu Wang, Jun-Ze Lai, Jia-yang Wu, Cheng-Yu Peng, Chi-Chun Chen,“Realisation of three-dimensional geometric model in case of bike frame measurement”, IET Circuits Devices & Systems, Vol.14, Iss.5, pp.713-719, 2020 (SCI, IF=1.297, ranking=80.952%, R/C=221/273, ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC).
5. Yu-Wei Lee, Chung-Feng Jeffrey Kuo, Wei-Han Weng, Chao-Yang Huang, Cheng-Yu Peng, “Dynamic Modeling and Entity Validation of a Photovoltaic System”, Applied Energy, Vol.200, pp.370-382, 2017 (SCI, IF=11.2, ranking=6.962%, R/C=11/158, ENGINEERING, ENGINEERING,CHEMICAL).
6. Ming-Jong Tsai, Szu-Yu Chen, Ru-Bing Huang, Cheng-Yu Peng, “Quality Evaluation and Prediction of PV Modules by Utilizing LM-Based Back Propagation Neural Network”, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Vol.37, No.5, pp.479-486, 2016 (SCI, IF=0.2, ranking=97.952%, R/C=174/178, ENGINEERING,MECHANICAL).
7. Lee-May Huang, Chih-Wei Hu, Cheng-Yu Peng, Chuang Heng Su, Kuo-Chuan Ho, “Integration of Polyelectrolyte Based Electrochromic Material in Printable Photovoltaic Electrochromic Device,” Solar Energy Materials and Solar Cells, 145, pp.69-75, 2016 (SCI, IF=6.9, ranking=21.854%, R/C=33/151, ENERGY&FUELS).
8. Jung-Hui Chao, Cheng-Yu Peng, “High-Efficiency Solar Electricity of Umbrella by TRIZ Analysis,” Energy and Power Engineering, 8, pp.51-61 2016.
9. 吳尚錏, 吳登峻, 李思賢,彭成瑜*, “行動太陽光電測試實驗室”, 科儀新知, Vol.2021, No.227, pp.96-109, 2021 (國家實驗研究院/台灣儀器科技研究中心出版).
10. 詹宗樺, 盧冠伍, 謝卓帆,彭成瑜*, “ 金能獎太陽光電產品的高性能及可靠度驗證技術”, 工業材料雜誌, Vol.2021, No.417, pp.147-155, 2021 (工業技術研究院出版).
11. 彭成瑜*、溫尚燁、黃兆平、盧政穎、詹麒璋、徐春明、張貴維、林福銘,“太陽能系統的戶外非破壞性檢測技術”,工業材料雜誌, Vol.2016, No.357, pp.122-129 2016 (工業技術研究院出版).

1. Shi-Peng Chen, Cheng-Yu Peng, Guo-Shing Huang, Chun-Chi Lai, Chi-Chun Chen, Meng-Hua Yen, “ Quantity Analysis of Solar Modules Based on Aerial Images”, 2023 IEEE International Conference on Omni-Layer Intelligent Systems(COINS), Berlin, Germany, July 25, 2023.
2. Chao-Wei Ou, Cheng-Yu Peng*, Han-Chang Liu, Guo-Shing Huang, Chi-Chun Chen, Meng-Hua Yen, “ Comparison of 2D and 3D LiDARs Trajectories and AMCL Positioning in ROS-Based move_base Navigation”, 2023 IEEE International Conference on Omni-Layer Intelligent Systems(COINS), Berlin, Germany, July 25, 2023.
3. Yen-Zuo Chen, Tuan-Jung Chang, Cheng-Yu Peng*,“ Optimal Sensing Position Correction and Indoor Positioning of RFID tags”, 16th Intelligent Living Technology Conference (ILT2022), Jun. 2 2022.
4. Min-Long Tsai, Hsia-Ping Lan, Cheng-Yu Peng*,“ The Circular Tube Identification and Orientation with Plane Correction by Robotic Machine Vision and Path Planning of KNN Algorithm”, 16th Intelligent Living Technology Conference (ILT2022), Jun. 2 2022.
5. Shang-Ya Wu, Hsia-Ping Lan, Cho-Fan Hsieh, Kao-Chi Lin, Pin-Yu Yeh, Cheng-Yu Peng*,“Determination of the Height of 3D Objects by Moire Measurement”, 22nd IEEE/ACIS International Fall Virtual Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing (SNPD2021-Fall), Nov. 24 2021.
6. Zong-Hua Zhan, Hsia-Ping Lan, Cheng-Yu Peng*,“Initial Position Detection of Multiple Areas Only One RFID Reader for Smart Shelves”, 15th Intelligent Living Technology Conference (ILT2021), Jun. 4 2021.
7. Zhi-Tong Yan, Hsia-Ping Lan, Cheng-Yu Peng*,“SDK Field Control to 7 Robotic Arms by LAN Communication”, 15th Intelligent Living Technology Conference (ILT2021), Jun. 4 2021.
8. Ully Raihany, Cheng-Yu Peng*,“Sound Analysis of Monitoring Drilling Machine Process by Rotating RFID Tag”, 15th Intelligent Living Technology Conference (ILT2021), Jun. 4 2021.
9. Shu-Wei Kuo, Ully Raihany, Cheng-Yu Peng*,“Sound Detection of CNC Milling Machine by Embedded System”, 2020 International Symposium on Computer, Consumer and Control (IS3C2020), Nov. 13 2020.
10. Chun-Kuan Chao, Shang-Ya Wu, Zhi-Tong Yan, Min-Long Tsai, Chia-Chi Hsu, Ully Raihany, Cheng-Yu Peng*,“Robotic Arm Combined with the Visual Images in a Transparent Object Recognition”, 2020 International Symposium on Computer, Consumer and Control (IS3C2020), Nov. 13 2020.

中華民國專利檢索：發明人/彭成瑜
Taiwan Patent Search: Inventor/PENG CHENG-YU

I.發展方向

AI系統整合與應用：智慧感測與監控系統研製、智慧機電系統研製、智慧能源系統研製、人工智慧演算法之應用研究、太陽能與儲能系統
AI System Integration and Applications: Smart Sensor and Supervisory Control, Intelligent System for Industrial Automation and Robot, Intelligent Energy System, Application Research of Artificial Intelligence and Algorithms, Photovoltaic and Energy Storage System


2.團隊獲獎

1. 107學年度大專學生研究計畫研究報告”，科技部大專學生研究創作獎，學生：郭書維，指導老師：彭成瑜，2019年9月。
2. “2018無人機及智慧製造自造者衛星基地Maker培育/國立高雄科技大學”，科技部南部科學園區管理局競賽優等獎(第二名)，參賽題目：CNC震動即時檢測系統，參賽學生：郭書維, 吳泓毅, 吳尚錏, 許庭祥, 吳承晏，指導老師：彭成瑜，2018年9月29日。
3. “2018無人機及智慧製造自造者衛星基地Maker培育/國立高雄科技大學”，科技部南部科學園區管理局競賽自造獎，參賽題目：太陽能板健檢無人機，參賽學生：趙峻寬, 顏志同, 蔡承宏, 張皓鈞，指導老師：彭成瑜，2018年9月29日。
4. “2018 3D列印主題創作競賽”，經濟部工業局3D列印主題競賽佳作，參賽題目：Maker機器人，參賽學生：黃于蘋、李佳璇，指導老師：彭成瑜，2018年10月04日。
5. “第24屆TDK盃全國大專校院創思設計與製作競賽”，教育部競賽自動組第三名，參賽學生：王大瑋、鄭翔駿、陳凱杰、林祐任，指導老師：彭成瑜、唐光輝，2020年12月11日。https://youtu.be/EpWdzzoKuqM      https://youtu.be/G9oOvGNSL9g
6. “2021全國大專校院智慧創新暨跨域整合創意競賽”，教育部競賽智慧機器組佳作，參賽題目：全3D雙眼視覺工件堆疊分類系統，參賽學生：呂思穎、柯佐勳、賴煜暐、吳茂宗，指導老師：彭成瑜，2021年12月17日。https://youtu.be/Vp3D2EiqozI
7. “2019全國大專校院智慧創新暨跨域整合創意競賽”，教育部競賽智慧機器組佳作，參賽題目：智慧機器視覺之機械手臂分類系統，參賽學生：黃于蘋、李佳璇、蔡承宏、張皓鈞，指導老師：彭成瑜，2021年12月17日。
8. “2020年機器⼈智機化應⽤競賽”，經濟部競賽佳作，參賽題目：內建視覺辨識的工業機械手臂，參賽人：吳尚錏、趙峻寬、顏志同、蔡旻龍、許家齊、，指導老師：彭成瑜，2020年8月22日。
9. “2020年機器⼈智機化應⽤競賽”，經濟部競賽佳作，參賽題目：機械手臂自動追抓AGV之裝載物體，參賽人：王大瑋、林祐暘，指導老師：彭成瑜，2020年8月22日。
10. 2021太陽光電創新應用產品設計競賽”，經濟部工業局、工業技術研究院競賽第一名，參賽題目：自供電IoT之PV浪板模組-以農棚應用為例，參賽人：詹宗樺、吳登峻、謝卓帆、黎宇泰、吳尚錏，指導老師：彭成瑜，2021年10月28日。

3.榮譽

1. 臺中市政府優良教學人員(2024)。
2. 國科會工程處112年度產學合作計畫成果發表暨績效考評會『產學成果-優良獎』(2023)。
3. 國立勤益科技大學『教學傑出教師』(2022)。
4. 國立勤益科技大學『輔導服務傑出教師』(2022)。
5. 科技部大專學生計畫研究創作獎，學生：郭書維，指導老師：彭成瑜(2019)。
6. 經濟部國家發明創作獎獲『專利銀牌』(2013)

4.相關參考來源

1. 勤益科大使用達明機械手臂，勇奪2020 機器人智機化應用競賽獎項Techman Robot TM Robot X NCUT at Taiwan 2020 Robot Competition。https://www.youtube.com/watch?v=bpzJ-JbuQ9g&list=PLBYiJfjNuLAycSfha4uLHKeMibNlgf_y2&index=40
2. 彭成瑜老師帶領學生參加第14屆「2020機器人智機化應用競賽」獲獎 https://eet.ncut.edu.tw/news_detail.php?news_rkey=GGDR7DJOO4
3. 勤益科大使用達明機械手臂，勇奪 2020 機器人智機化應用競賽獎項 https://www.academy.tm-robot.com/news3