智慧機器人
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智慧機器人
彭成瑜Cheng-Yu Peng
職  稱
助理教授 Assistant Professor
學  歷
國立臺北科技大學機電科技博士 PhD., Mechanical and Electrical Engineering, National Taipei University of Technology
信  箱
電  話
+886-4-2392-4505 ext.7342
研 究 室
工程館 E618/ 智慧機電系統專題研究室 Engineering Building, Room 618 (Intelligent Mechatronics Laboratory)
網  頁
專  長

機器人感測與監控、工具機精密光電量測、自動化與機電整合、能源管理與工程應用
Smart Sensor and Supervisory Control for Intelligent Robotics, Opto-Electrical Precision Measurement for Machine Tools, Automation and Mechatronics, Energy Management and Engineer Applications

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教師開課查詢節次與時刻

教師留校時間
  星期一 星期二 星期三 星期四 星期五 星期六 星期日
第1節
第2節
第3節
第4節
第5節
第6節
第7節
第8節
第9節
第10節
第11節
第12節
第13節
簡要經歷
  • 國立勤益科技大學電子工程系/助理教授 (2017.08~迄今)
  • 工業技術研究院/綠能與環境研究所/研究員、資深研究員、計畫主持人、經理 (2007.08~2017.07)
  • Assistant Professor, Department of Electronic Engineering, National Chin-Yi University of Technology (20017.08~)
  • Researcher, Senior Researcher, Project Director, Department Manager
    Department Manager Green Energy and Environment Research Laboratories (GEL), Industrial Technology Research Institute (ITRI) (2007.08~2017.07)

Cheng-Yu Peng received the Ph. D. degree in Graduate Institute of Mechanical and Electrical Engineering FR0M National Taipei University of Technology, Taiwan, in 2007. He was a senior researcher and department manager at Green Energy and Enviroment Institute, Industrial Technology Research Institute, FR0M 2007 to 2017. Since 2017, he has become an assistant professor in Department of Electronic Engineering, National Chin-Yi University of Technology. His current research interests primarily involve smart sensor and supervisory control, intelligent robotics, opto-electrical precision measurement, automation and mechatronics, solar energy and engineering applications.

學術專長
機器人感測與監控、工具機精密光電量測、自動化與機電整合、能源管理與工程應用
Smart Sensor and Supervisory Control for Intelligent Robotics, Opto-Electrical Precision Measurement for Machine Tools, Automation and Mechatronics, Energy Management and Engineer Applications
研究領域
機器人感測與監控、智慧型系統/機械手臂整合與應用、工具機光機電系統研製、精密光電量測、非破壞性影像之缺陷檢測、IoT應用(機電整合、自動化、數據分析)、能源管理與工程應用、能源預測
Smart Sensor and Supervisory Control for Intelligent Robotics, Optomechatronic Integration Engineering for Machine Tools, Opto-Electrical Precision Measurement, Automation and Mechatronics, Non-Destructive Displaying Defects Technology, IoT Application(Mechatronics, Automation and Data Analysis), Energy Management and Engineer Application
主要授課課程
工業機器人系統與應用、智慧型機器人概論、智慧機電實務、智慧感測與監控系統/實務、機電整合實務、人機介面、模糊控制、電力電子學、工業電子、計算機程式、物理
Idustrial Robot System and Application, Intelligent Robotics, Smart Mechatronics Practice, Smart Sensor and Supervisory Control System/Practice, Mechatronics, Design of Human-Machine Interface, Fuzzy Control, Power Electronics, Computer Program, Industrial Electronics, Physics
著作發表
發表年月 ▼  著作名稱 ▼  收錄出處
2016/09  太陽能系統的戶外非破壞性檢測技術  工業材料雜誌 
2015/09  高輸出功率太陽光電模組技術發展趨勢  工業材料雜誌 
期刊論文
發表年月 ▼  著作名稱 ▼  收錄出處
2017/08  Dynamic modeling and entity validation of a photovoltaic system  Applied Energy
應用能源 
2017/07  Spectroelectrochemical and adhesion properties of chemically synthesized ion conducting poly (vinyl butyral) in Prussian blue and poly (3, 4-ethylenedioxythiophene) laminated electrochromic glazing  Solar Energy Materials and Solar Cells 
2016/02  High-Efficiency Solar Electricity of Umbrella by TRIZ Aanlysis  Energy and Power Engineering 
2016/01  Quality Evaluation and Prediction of PV Modules by Utilizing LM-Based Back Propagation Neural Network  Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers 
2015/05  Integration of Polyelectrolyte Based Electrochromic Material in Printable Photovoltaic Electrochromic Device  Solar Energy Materials and Solar Cells, 
2015/01  Optimization of Solar Module Encapsulant Lamination by Optical Constant Determination of Ethylene-Vinyl Acetate  International Journal of Photoenergy 
2012/12  Tunable photovoltaic electrochromic device and module  Solar Energy Materials and Solar Cells 
2012/06  Efficiency Enhancement of Photovoltaic Modules Using Optical Grade Epoxy Resin  Advanced Science Letters 
研討會論文
發表年月 ▼  著作名稱 ▼  收錄出處
2019/07  Development of Wearable Lower Limb Exoskeleton Robots  IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN’19
2015/12  Performance Enhancement of a Shaded Light Trapping Solar Module  IEEE 42nd Photovoltaic Specialists Conference (PVSC)
2015/05  Non-destructive displaying defects for luminescence image of photovoltaic panel arrays  International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS)
2011/07  Optimization of an Epoxy-based solar cell module structure by using Grey Relational Analysis  International Conference on Machine Learning and Cybernetics
計畫與產學合作
研究計畫
計畫名稱  補助或委託機構  起訖日期  計畫內擔任工作 
建構自行車車架三維多點快速移動量檢系統(108-2637-E-167-001-) 科技部 2019/08/01~
2020/07/31
共同主持人
太陽能電廠之智慧型故障診斷與運維系統研製-總計畫暨子計畫一:運用人工智慧與大數據分析於太陽能電池之故障診斷與運維系統研製(107-2221-E-011-116-) 科技部 2018/08/01~
2019/07/31
共同主持人
太陽能電廠之智慧型故障診斷與運維系統研製-子計畫三:運用螢光影像檢測技術於太陽光電模組串列之故障診斷與運維系統研製(107-2221-E-167-016-) 科技部 2018/08/01~
2019/07/31
主持人

產學合作計畫
計畫名稱  補助或委託機構  起訖日期  計畫內擔任工作 
模組材料量測與系統模擬分析計畫 同昱能源科技股份有限公司 2017/09/01~2018/07/31 計畫主持人
高佔比離網型太陽光電系統開發與驗證測試計畫 安華機電工程股份有限公司 2017/03/01~2018/02/28 計畫主持人
增強光捕捉之太陽光電模組專利授權契約 同昱能源科技股份有限公司 2016/01/01~2016/12/31 計畫主持人
智慧型增益模組測試與驗證計畫 錸德科技股份有限公司 2016/01/01~2016/12/31 計畫主持人
半電池增益模組評價與測試驗證計畫 同昱能源科技股份有限公司 2016/01/01~2016/12/31 計畫主持人
多電極高效率太陽能模組之封裝損失評價與測試驗證計畫 同昱能源科技股份有限公司 2015/01/01~2015/12/31 計畫主持人
智慧機器人創意應用培訓專案訓練 紐芬蘭事業有限公司 2018/10/01~2018/12/31 共同主持人
AI機器人人才培訓專案訓練 紐芬蘭事業有限公司 2019/03/01~2019/06/30 共同主持人
AI科技新創人才培訓專案訓練 紐芬蘭事業有限公司 2019/07/01~2019/11/30 共同主持人
AI機器人與數據分析應用培訓專案訓練 紐芬蘭事業有限公司 2019/11/01~2020/02/29 共同主持人
專利及技術移轉
專利類別  專利名稱  專利國家  專利號碼  專利期間  專利發明人  專利權人 
發明專利 增強光捕捉之太陽光電模組 中華民國 發明第I474492號 201502~203107 彭成瑜, 黃中騰, 林福銘 工業技術研究院
發明專利 太陽電池光電模組 中華民國 發明第I462306號 201412~202901 彭成瑜, 賴瑞千, 葉芳耀 工業技術研究院
發明專利 遮光光捕捉太陽電池模組 中華民國 發明第I452711號 201409~203204 彭成瑜, 林福銘, 黃中騰 工業技術研究院
發明專利 Solar cell module and surface layer thereof 日本 5595006 201408~202910 彭成瑜, 賴瑞千, 葉芳耀 工業技術研究院
發明專利 太陽光電模組封裝結構及其製造方法 中華民國 發明第I445194號 201312~203012 彭成瑜, 黃建榮, 賴瑞千 工業技術研究院
發明專利 太陽光電模組封裝疊層結構及其製造方法 中華民國 發明第I419342號 201312~203006 彭成瑜, 李文貴, 黃中騰 工業技術研究院
發明專利 太陽光電模塊封裝疊層結构及其制造方法 中國大陸 ZL201010222161.7 201309~203006 彭成瑜, 李文貴, 黃中騰 工業技術研究院
發明專利 太陽光電模塊及其表面層 中國大陸 ZL200910165543.8 201306~202907 彭成瑜, 賴瑞千, 葉芳耀 工業技術研究院
發明專利 太陽模塊封裝結構 中國大陸 ZL200910137725.4 201304~202904 彭成瑜, 黃建榮, 葉芳耀 工業技術研究院
發明專利 具有叠层压花结构的可折叠式太阳能板与太阳能遮阳装置 中國大陸 ZL201020249419.8 201103~202006 彭成瑜, 李文貴, 黃中騰 工業技術研究院
其他

I.發展方向

機器人系統整合應用:智慧感測與監控系統研製、智慧機電系統研製、智慧能源系統研製、人工智慧與演算法之應用研究
System Integration for Robot Applications: Smart Sensor and Supervisory Control, Intelligent System/Industrial Robot, Intelligent Energy System, Application Research of Artificial Intelligence and Algorithms


2.團隊獲獎

[1] “107學年度大專學生研究計畫研究報告”,科技部大專學生研究創作獎,學生:郭書維,指導老師:彭成瑜,2019年9月。
[2] “2019全國大專校院智慧創新暨跨域整合創意競賽/國立中央大學”,教育部全國競賽智慧機器組佳作,參賽題目:智慧機器視覺之機械手臂分類系統,參賽學生:黃于蘋、李佳璇、蔡承宏、張皓鈞,指導老師:彭成瑜,2019年12月20日。
[3] “2018無人機及智慧製造自造者衛星基地Maker培育/國立高雄科技大學”,科技部南部科學園區管理局競賽優等獎(第二名),參賽題目:CNC震動即時檢測系統,參賽學生:郭書維, 吳泓毅, 吳尚錏, 許庭祥, 吳承晏,指導老師:彭成瑜,2018年9月29日。
[4] “2018無人機及智慧製造自造者衛星基地Maker培育/國立高雄科技大學”,科技部南部科學園區管理局競賽自造獎,參賽題目:太陽能板健檢無人機,參賽學生:趙峻寬, 顏志同, 蔡承宏, 張皓鈞,指導老師:彭成瑜,2018年9月29日。
[5] “2018 3D列印主題創作競賽”,經濟部工業局3D列印主題競賽佳作,參賽題目:Maker機器人,參賽學生:黃于蘋、李佳璇,指導老師:彭成瑜,2018年10月04日。
[6] “中華民國經濟部國家發明創作獎”,專利研發榮獲專利銀牌獎,參賽題目:具有疊層壓花結構之可摺疊式太陽能板與太陽能遮陽裝置,得獎人:彭成瑜, 李文貴, 黃中騰,2013年。


3.實驗室成員 GR0UP/Current Members

Asst. Prof./ Dr. Cheng-Yu Peng 

Cheng-Yu Peng received the Ph. D. degree in Graduate Institute of Mechanical and Electrical Engineering FR0M National Taipei University of Technology, Taiwan, in 2007. He was a senior researcher and department manager at Green Energy and Enviroment Institute, Industrial Technology Research Institute, FR0M 2007 to 2017. Since 2017, he has become an assistant professor in Department of Electronic Engineering, National Chin-Yi University of Technology. His current research interests primarily involve smart sensor and supervisory control, intelligent robotics, opto-electrical precision measurement, automation and mechatronics, solar energy and engineering applications.

Graduate Students

Ms. Ully Raihany (4a813033@gm.student.ncut.edu.tw)

Ully Raihany was  received her B.A.S. degree in Telecommunication Engineering of Electrical Engineering Department, State Polytechnic of Sriwijaya, Indonesia, in 2019. She is currently studying for her Master degree in Electronic Engineering, National Chin-Yi University Technology, Taiwan. She is a member of the ICT laboratory and her research interest are Radio Frequency Identification (RFID) and sound detection. She published a proceeding journal with title Savers Keychain Prototype as a Location and Hazard Information Notification through Email and also a conference paper with title Sound Detection of CNC Milling Machine by Embedded System.
(4a813033@gm.student.ncut.edu.tw)

Mr. Yen-Zuo Chen (s4a913019@student.ncut.edu.tw) 

Yen-Zuo Chen was  received his B.S. degree in Department of Electronic Engineering, National Chin Yi University of Technology, Taiwan, in 2019. He is currently studying for Master degree in Institute of Electronic Engineering, National Taipei University of Technology, Taiwan. He is a member of the ICT laboratory and participates in research on data analysis and electromechanical integration practices. The research field is mainly about the integration and application of robotic arms and various sensors.
(s4a913019@student.ncut.edu.tw)

BS. Students

Mr. Shu-Wei Kuo (t108318008@ntut.org.tw) 

Shu-Wei Kuo was  received his B.S. degree in Department of Electronic Engineering, National Chin Yi University of Technology, Taiwan, in 2019. He is currently studying for Master degree in Institute of Electrical Engineering, National Taipei University of Technology, Taiwan. His main research areas are diagnosis, protection and prevention for mechatronics and power system.
(t108318008@ntut.org.tw)