智慧機器人
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智慧機器人
顏錦柱Jun-Juh Yan
職 　稱
特聘教授
學 　歷
國立成功大學電機工程博士
信 　箱
jjyan@ncut.edu.tw
電 　話
+886-4-2392-4505 ext.7379
研 究 室
工程館 E718
專 　長

智慧計算、機器人隊形控制、通訊安全、混沌訊號處理、微控制器應用、專利寫作

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※教師開課查詢※節次與時刻

教師留校時間
  星期一 星期二 星期三 星期四 星期五 星期六 星期日
第1節
第2節
第3節
第4節
第5節
第6節
第7節
第8節
第9節
第10節
第11節
第12節
第13節
簡要經歷
  • 國立勤益科技大學電子工程系教授 (2019.08~迄今)
  • 樹德科技大學電腦與通訊系主任 (2006.08~2007.07)
  • 樹德科技大學電腦與通訊系教授 (2005.08~2019.07)
  • 遠東科技大學電機系教授 (2003.08~2005.07)
  • 遠東技術學院電機系主任 (2000.08~2003.07)
  • 新興盛科技公司研發部顧問 (2015.05~2017.09)
學術專長
智慧計算、機器人隊形控制、通訊安全、混沌訊號處理、微控制器應用、專利寫作
研究領域
動態金鑰設計、物聯網資安設計，影像加密
期刊論文
近五年論文發表簡列如下：（*通訊作者）
 
  1. J. S. Fang, S. -H. Tsai, Yan, Yan, J.-J.*, P. L. Chen and S. -M. Guo, Realization of DC–DC Buck Converter Based on Hybrid H2 Model Following Control, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, vol. 69, no. 2, pp. 1782-1790. （SCI）
  2. Lin, C.-H., Hu, G.-H., Chen, J.-S., Yan, J.-J.*, Tang, K.-H., Novel design of cryptosystems for video/audio streaming via dynamic synchronized chaos-based random keys, Multimedia Systems, 2022, 28(5), pp. 1793-1808. （SCI）
  3. Fang, J.-S., Tsai, J.S.-H., Yan, J.-J.*, Huang, C.-H., Guo, S.-M., Hybrid robust output tracker design for sampled-data systems using digital redesign of sliding mode control" Asian Journal of Control, 2022, 24(2), pp. 985-996. （SCI）
  4. Liao, T.L., Wan, P.Y., Yan, J.-J.*,Design and Synchronization of Chaos-Based True Random Number Generators and Its FPGA Implementation, IEEE Access, 2022, 10, pp. 8279-8286. （SCI）
  5. Lin, C.-H., Ho, C.-W., Hu, G.-H., Sreeramaneni, B., Yan, J.-J.*, Robust chaos suppression of uncertain unified chaotic systems based on chattering-free sliding mode control, Measurement and Control (United Kingdom), 2022;55(5-6):321-329. （SCI）
  6. Jiunn-Shiou Fang, Jason Sheng-Hong TsaiYan, J.-J.* and Shu-Mei Guo, Adaptive H-infinity SMC-based model reference tracker for uncertain nonlinear systems with input nonlinearity, International Journal of Control, Automation and Systems,19, pages1560-1569 (2021)（SCI）
  7. Fang J-S, Tsai JS-H, Yan, J.-J.*, Guo S-M. Robust sliding model control-based adaptive tracker for a class of nonlinear systems with input nonlinearities and uncertainties. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2021;43(7):1629-1639. doi:10.1177/0142331220976114 （SCI）
  8. Yan, J.-J.*, Jiunn-Shiou Fang, Jason Sheng-Hong Tsai, Chiao-Hsin Huang and Shu-Mei Guo, Robust Digital-Redesign Tracking control for Uncertain Systems: PID sliding mode Control and PSO Algorithm, Journal of Network Intelligence, Vol. 6, No. 4, pp. 668-687, November 2021. （EI）
  9. Fang J-S, Tsai JS-H,Yan, J.-J.*, Chiang L-H, Guo S-M. Hybrid H-infinity synchronization for uncertain continuous chaotic systems based on digital redesign approach. Measurement and Control.2021;54(7-8):1174-1185.（SCI）
  10. Lin, C.-H., Ho, C.-W., Hu, G.-H., Sreeramaneni, B., Yan, J.-J.*,Secure Data Transmission Based on Adaptive Chattering-Free Sliding Mode Synchronization of Unified Chaotic Systems. Mathematics 2021, 9, 2658. https://doi.org/10.3390/math9212658（SCI）
  11. J. -S. Fang, J. S. H. Tsai, Yan, J.-J.*, P. L. Chen and S. -M. Guo, H-Infinity Model Following Control for Uncertain Systems by Using Digital Redesign Sliding Mode Control, IEEE Access, vol. 8, pp. 147199-147210, 2020. (SCI）
  12. Liao, T.-L.; Chen, S.-J.; Chiu, C.-C.;Yan, J.-J.*Nonlinear Dynamics and Control of a Cube Robot. Mathematics 2020, 8, 1840. https://doi.org/10.3390/math8101840. （SCI）
  13. Jiunn-Shiou Fang, Jason Sheng-Hong Tsai,  Yan, J.-J.*, Chang-He Tzou, Design of Robust Trackers and Unknown Nonlinear Perturbation Estimators for a Class of Nonlinear Systems: HTRDNA Algorithm for Tracker Optimization, Mathematics 2019, 7(12), 1141, (SCI)
  14. Fang, Jiunn-Shiou; Tsai, Jason Sheng-Hong; Yan, J.-J.*;Guo, Shu-Mei,Adaptive Chattering-Free Sliding Mode Control of Chaotic Systems with Unknown Input Nonlinearity via Smooth Hyperbolic Tangent Function, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, OCT 7 2019,(SCI)
  15. Liao, Teh-Lu ;  Lin, Hong-Ru;  Wan, Pei-Yen ;  Yan, J.-J.*, Improved Attribute-Based Encryption Using Chaos Synchronization and Its Application to MQTT Security, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 9(20), 185 (SCI)
  16. Teh-Lu Liao, Wei-Shou Chan, Yan, J.-J.*, Distributed Adaptive Dynamic Surface Formation Control for Uncertain Multiple Quadrotor Systems with Interval Type-2 Fuzzy Neural Networks, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019, Vol. 41(7) 1861–1879. (SCI）
  17. Jason Sheng-Hong Tsai, Jiunn-Shiou Fang, Yan, J.-J.*, Ming-Cheng Dai, Shu-Mei Guo, Leang-San ShiehHybrid robust discrete sliding mode control for generalized continuous chaotic systems subject to external disturbances, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Volume 29, August 2018, Pages 74-84. (SCI）
計畫與產學合作
序號 年度 計畫名稱 補助單位 計畫起訖期間 補助金額 管理費金額
1 103 適應性滑動模式於未知系統參數/模型之混沌系統控制研究 科技部MOST 103-2221-E-366 -008 103/08/01～104/07/31 433,000 19,000
2 103 產學合作計畫－智慧型居家照明控制系統設計 科技部MOST 103-2622-E-366 -001 -CC3 103/11/01～104/10/31 385,000
(含科技部29000，
廠配95000)		 40,000
(含科技部21000，
廠配19000)
3 104 基於離散混沌同步之即時影像加密系統設計與在嵌入式平台之實現 科技部MOST 104-2221-E-366-003- 104/8/1 ～ 105/7/31 572,000 28,000
4 104 開發積木式電源控制技術 光諾科技公司 104/8/1 ~ 105/6/30 303,000 30,300
5 104 學界協助中小企業科技關懷計畫-應用於骨傳導語音麥克風加解密技術開發 金屬中心，輔導新興盛科技公司 104/05 ~ 104/10 72,000 0
6 104 HOLTEK微控制器推廣及人才培育專案計畫 盛群半導體公司 104/06/29~107/6/28 831,000 0
7 105 學界協助中小企業科技關懷計畫-創新數位混沌電子鎖具設計技術開發 金屬中心，輔導光諾科技公司 105/05 ~ 105/10 72,000 0
8 105 適用於一般型式離散混沌系統之滑動模式控制器設計及改良式RSA密碼系統之研究 科技部105-2221-E-366-004- 105/8/1 ～ 106/7/31 644,000 32,000
9 106 結合改良型El-Gamal加密方法之高安全性之區域通話網絡系統設計與實現 科技部

106-2221-E-366-001-

 106/8/1 ～ 107/7/31 637,000 30,000
10 106 學界協助中小企業科技關懷計畫-具調變機制之數位化混沌系統及隨身碟加密技術開發 金屬中心，輔導新興盛科技公司 106/05 ~ 106/10 72,000 0
11 106 具可調機制之混沌亂數同步控制器設計 新興盛科技公司 106/08/1 ~ 107/5/31 302,000 30,200
12 107 以混沌為基礎之真隨機亂數產生器設計與同步及應用於具雲端認證之高安全性隨身碟設計 科技部

107-2221-E-366 -002 -MY2

 107/8/1 ～ 109/7/31 1,827,000 93,000
專利及技術移轉
I.專利發明
序號 年度 發明人姓名 專利類型
(發明/新式樣/新型)		 專利名稱
(中/英文名稱)		 專利領域別 申請區域/發照地點 專利證號 專利起訖期間
(年/月/日-年/月/日)
1 107 李易青;萬培彥;廖德祿;顏錦柱 新型 真亂數產生器裝置 G06F-007/58(2006.01) 中華民國 M574715 2019/02/21-2028/11/19
2 107 顏錦柱;曹彥傑;曾士哲;周昱宏;萬培彥;詹哲瑜 新型 具有混沌系統認證之儲存系統 G06F-009/312(2006.01) 中華民國 M574275 2019/02/11- 2028/09/27
3 107 施順鵬;陳奕廷;顏錦柱;彭志豪;陳冠廷;劉嘉祐 新型 具擴充功能之無線電源節點控制系統 H02J-050/20(2016.01) 中華民國 M571609 2018/12/11- 2028/09/18
4 106 顏錦柱;廖德祿;簡品晟;應世恆 發明 具安全機制之隨身碟及其方法 G06F-021/62(2013.01) 中華民國 I584151 2017/0521 - 2036/0601
5 105 顏錦柱;王亮凱;應世恆;張皓勛;簡品晟 發明 積木式電路控制系統及方法 G01R-031/28(2006.01) 中華民國 I572249 20170221- 20350705
6 105 顏錦柱;陳智勇;許祐禎;蔡欣翰 發明 混沌訊號同步方法 G06F-017/10(2006.01) 中華民國 I564744 20170101- 20350510
7 105 顏錦柱;廖德祿;簡品晟;應世恆 新型 隨身碟裝置 G11C-007/00(2006.01) 中華民國 M531642 20161101- 20260602
8 104 陳智勇;顏錦柱;李炫輿;林子涵;鐘玉庭;劉任凱 發明 觸摸式電子門鎖系統 E05B-047/02(2006.01) 中華民國 I529291 20160411- 20341221
9 104 陳智勇;顏錦柱 發明 導輪裝置及其移動裝置 G05D-003/00(2006.01) 中華民國 I522294 20160221- 20320301
10 104 顏錦柱;陳智勇;蕭舜仁;蔡欣翰;簡敬儒;張哲綸 發明 整合手機與渾沌動態密碼之居家安全系統 E05B-051/00(2006.01) 中華民國 I514331 20151221-20331023
11 104 陳智勇;顏錦柱;王立杰;李鑒鵬;余開用;蔡鎭安 發明 自行車自動變速系統 B62M-025/08(2006.01) 中華民國 I504533 20151021-20330619
12 104 顏錦柱;王亮凱;應世恆;張皓勛;簡品晟 新型 積木式電路控制系統 G05B-019/00(2006.01) 中華民國 M510479 20151011- 20250705
13 104 顏錦柱;陳智勇;許祐禎;蔡欣翰 新型 離散化混沌同步之即時影像系統 H04L-009/28(2006.01) 中華民國 M509478 20150921- 20250510
14 104 陳智勇;顏錦柱 發明 整合智慧型手持裝置應用程式之空調控制系統 F24F-011/02(2006.01) 中華民國 I489068 20150621-20330402
15 104 陳智勇;顏錦柱 發明 清潔裝置 B08B-001/02(2006.01) 中華民國 I485011 20150521 20320301
16 103
陳智勇;顏錦柱; 簡敬儒;劉任凱; 蔡欣翰
 新型 以距離參數調校圖形正確性之３Ｄ環車影像系統 G03B-037/00(2006.01) 中華民國 M490591 20141121- 20240702
17 103 陳智勇;顏錦柱 發明 自動清潔裝置及其方法 A47L-011/28(2006.01) 中華民國 I459923 20141111-20320301
18 103 顏錦柱;陳智勇 發明 具警示功能之吸塵裝置及其警示方法 A47L-009/12(2006.01) 中華民國 I459924 20141111-20320301
19 103 顏錦柱;李宗達; 郭亮逞;許祐禎;張皓勛 新型 具鎖定追蹤之居家防盜與服務系統 G06Q-050/00(2012.01) 中華民國 M486112 20140911- 20240311
 
II. 技術移轉
年度 技  術  名  稱 對  象 方 式 授權金 權利金 期間
104 無順序之積木式電路設計技術 光諾科技公司 非專利技轉 97,000 0 104/8/1~105/6/30
104 數位化混沌系統同步與加解密技術 新興盛科技公司 非專利技轉 98,000 0 104/12/1~105/5/30
106 混沌訊號同步方法及電路設計技術 新興盛科技公司 非專利技轉 98,000 0 106/9/1~106/5/30
合計金額   293,000 0 0

 
其他
學生人才培育及獲獎情形：在全國競賽中，多次指導學生取得金牌及前三名獎勵，近五年得獎次數達12次，近五年主要參賽成績：
  1. 2022/11/18, 2022年第十八屆韓國首爾國際發明展競賽，Seoul International Invention Fair 2022，榮獲《銅牌》作品〈物聯網動態主題資訊安全方法及其應用〉學生(慕鴻霖，吳書慶，唐恆生，徐晟喻)
  2. 2022/11/5第27屆全國大專校院資訊應用服務創新競賽，榮獲資訊應用組(IP5)第二名，作品〈改良式二因子加密系統設計與驗證〉學生：鍾劭謙、陳崇英、李育任、鄭雍薰、張玉翰 主辦單位：教育部
  3. 2022/3/26第18屆-全國電子設計創意競賽暨學術研討會, 第一名，作品：MQTT物聯網架構亂數產生器設計與同步，學生：黃迦琦、陳佾雲、張采鈴，陳宣翰，主辦單位：高雄科技大學 
  4. 2022/3/18第17屆教育部數位訊號處理創思設計競賽,第三名，作品：具創新資安通道之生理資訊監控系統。學生慕鴻霖 、王譽翔、黃迦琦、李育任，主辦單位：教育部
  5. 2022/3/18第17屆教育部數位訊號處理創思設計競賽佳作，作品：異質網路橋接之物聯網智慧家庭監控系統。學生唐恆生、陳品佑、陳威廷、 馮宥愷，主辦單位：教育部
  6. 2021/11/25,2021全國大院校產學創新實作競賽，第三名。作品：IIoT動態主題加密系統。學生：吳書慶、徐晟喻、慕鴻霖 、唐恆生、玉譽翔。指導老師： 顏錦柱 主辦單位：國立彰化師範大學； 彰化縣創新創業協會
  7. 2020，11月7日帶領學生參加經濟部工業局主辧之「2020第25屆大專校院資訊應用服務創新競賽」資安應用組第三名，作品名稱：多模態混沌系統之智慧機械網路資安設計，學生：張恩睿、徐凱瑞、林家宇、陳昱昌、許詠鈞
  8. 2020帶領學生慕鴻霖、唐恆生、周富榆等3人，以作品「創新型包覆式紙吸管機構與動力設計」參加於「第十五屆盛群盃HOLTECK MCU創意大賽」榮獲D組32 bit MCU應用組-傑出獎(2020.11.28)
  9. 2019 The 3rd International Conference on Telecommunications and Communication Engineering (ICTCE 2019)，榮獲最佳論文報告獎（Best presentation Award）學生萬培彥
  10. 2019 全國資訊科技應用研討會, 可同步之強化型亂數設計與即時語音加密系統之實現, 資訊通訊領域 最佳論文獎 宋家偉，詹哲瑜，羅敬賢，洪國崴，李秉澍
  11. 2018第23屆大專校院資訊應用服務創新競賽產學合作組，具雲端加密認證隨身碟與商業管理平台之建置，曾士哲，彥傑，廖昱呈，第二名
  12. 2018第13屆盛群盃創意大賽，銅牌獎，基於網路實體系統燈聯網。陳奕廷、彭志豪